Die RealSense D436 Kamera kann in zahlreiche Anwendungsfälle im Bereich 3D-Vision und eingebettete Wahrnehmung integriert werden:
- Mobile Robotik: Umgebungswahrnehmung, Hinderniserkennung und Navigation auf kurze bis mittlere Distanz.
- SLAM und Kartierung: Tiefenerfassung und Fusion mit Bewegungsdaten.
- Embedded Vision: Integration auf einem Roboter, einer autonomen Plattform oder einem technischen Demonstrationssystem.
- Forschung und Lehre: Kamera für akademische Projekte und Experimente im Bereich 3D-Vision.
- Erkennung und Interaktion: Szenenrekonstruktion, Tiefenschätzung und Umweltverfolgung.
- Schnelles Prototyping: schnelle Inbetriebnahme mit dem RealSense SDK und einer USB-C-Verbindung.
Dank ihrer kompakten Abmessungen kann die D436 auf Plattformen montiert werden, bei denen der Platz begrenzt ist. Das Standardgewinde und die Montagepunkte erleichtern außerdem die mechanische Integration auf einem Roboter, einer Halterung, einem Prüfstand oder einem Embedded System.
Technische Daten der RealSense D436
| Tiefentechnologie | Stereo |
| Kameramodul | RealSense Modul D430 + RGB-Kamera |
| Vision-Prozessor | RealSense Vision Processor D4 |
| Tiefensensortechnologie | Global Shutter |
| RGB-Sensortechnologie | Global Shutter |
| Einsatzumgebung | Innen / Außen |
| Idealer Bereich | 0,3 m bis 3 m |
| Mindestabstand (Min-Z) bei maximaler Auflösung | Etwa 28 cm |
| Tiefengenauigkeit | < 2 % bei 2 m |
| Sichtfeld Tiefe | 87° × 58° (±3°) |
| Auflösung Tiefenstream | Bis zu 1280 × 720 |
| Bildrate Tiefenstream | Bis zu 90 fps |
| RGB-Auflösung | Bis zu 1280 × 800 |
| RGB-Bildrate | Bis zu 60 fps |
| RGB-Sichtfeld | 90° × 65° (±3°) |
| IMU | Ja |
| Abmessungen | 90 × 25 × 25 mm |
| Anschluss | USB-C 3.1 Gen 1 |
| Befestigung | 1 Punkt 1/4-20 UNC + 2 Gewindepunkte M3 |
| Bauform | Peripheriekamera |