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Caméra de profondeur RealSense D436
Caméra de profondeur RealSense D436
Caméra de profondeur RealSense D436
Caméra de profondeur RealSense D436
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Caméra de profondeur RealSense D436

Caméra de profondeur RealSense D436

Caméra de profondeur RealSense D436
Realsense | A-000000-08226
576,00 € TTC 480,00 € HT

La RealSense D436 est une caméra de profondeur stéréoscopique conçue pour les projets de robotique, de vision embarquée, de navigation autonome et de perception 3D.

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Une caméra de profondeur compacte pour la robotique, la vision 3D et la perception embarquée

  • Profondeur stéréoscopique : technologie adaptée aux projets de navigation, de cartographie et de détection d’obstacles.
  • Capteurs global shutter : profondeur et RGB synchronisés pour mieux gérer les scènes dynamiques et les mouvements rapides.
  • Module optique D430 : base de capture pensée pour la profondeur sur la série D400.
  • IMU intégrée : utile pour les projets de robotique mobile, de stabilisation et de fusion de données.
  • Utilisation indoor / outdoor : caméra conçue pour fonctionner en intérieur comme en extérieur.
  • Plage idéale de 0,3 à 3 m : adaptée aux usages de perception rapprochée, de robotique mobile et d’interaction avec l’environnement.
  • Champ de vision large : 87° × 58° pour la profondeur et 90° × 65° pour le flux RGB.
  • Jusqu’à 90 fps en profondeur : pour les projets nécessitant une acquisition rapide.
  • Format compact : seulement 90 × 25 × 25 mm.

La RealSense D436 s’adresse aux intégrateurs, développeurs et équipes R&D qui recherchent une caméra de profondeur légère et simple à intégrer sur un robot, un système embarqué ou une plateforme de vision. Son architecture avec capteur RGB global shutter synchronisé et IMU la rend particulièrement pertinente pour les projets où la cohérence temporelle entre image, profondeur et mouvement compte réellement.

Pourquoi choisir la RealSense D436 ?

La D436 reprend les capacités de profondeur de la D435 en y ajoutant un capteur RGB global shutter à large champ de vision. Cette configuration est intéressante pour les applications de robotique et de vision industrielle légère, où l’on cherche à limiter les effets liés au mouvement tout en gardant une caméra compacte.

  • RGB global shutter : plus pertinent pour les scènes en mouvement que des approches RGB rolling shutter classiques.
  • Synchronisation avec la profondeur : meilleure cohérence entre les flux exploités par le système.
  • IMU embarquée : apporte une donnée complémentaire utile pour certains workflows de perception et de navigation.
  • SDK RealSense 2.0 : environnement logiciel largement utilisé pour le développement et l’intégration.

Des usages cohérents pour la robotique, la vision et l’intégration embarquée

La caméra RealSense D436 peut être intégrée dans de nombreux cas d’usage liés à la vision 3D et à la perception embarquée :

  • Robotique mobile : perception d’environnement, détection d’obstacles et navigation à courte et moyenne distance.
  • SLAM et cartographie : acquisition de profondeur et fusion avec les données de mouvement.
  • Vision embarquée : intégration sur robot, plateforme autonome ou système de démonstration technique.
  • Recherche et enseignement : caméra adaptée aux projets académiques et aux expérimentations en vision 3D.
  • Détection et interaction : reconstruction de scène, estimation de profondeur et suivi d’environnement.
  • Prototypage rapide : mise en œuvre rapide avec le SDK RealSense et une connexion USB-C.

Grâce à son faible encombrement, la D436 peut être montée sur des plateformes où l’espace est limité. Son filetage de fixation standard et ses points de montage facilitent aussi l’intégration mécanique sur un robot, un support, un banc de test ou un système embarqué.

Spécificités techniques de la RealSense D436

Technologie de profondeurStéréoscopique
Module caméraRealSense Module D430 + caméra RGB
Processeur visionRealSense Vision Processor D4
Technologie capteur profondeurGlobal Shutter
Technologie capteur RGBGlobal Shutter
Environnement d’utilisationIndoor / Outdoor
Plage idéale0,3 m à 3 m
Distance minimale (Min-Z) à résolution max.Environ 28 cm
Précision de profondeur< 2 % à 2 m
Champ de vision profondeur87° × 58° (±3°)
Résolution flux profondeurJusqu’à 1280 × 720
Fréquence flux profondeurJusqu’à 90 fps
Résolution RGBJusqu’à 1280 × 800
Fréquence RGBJusqu’à 60 fps
Champ de vision RGB90° × 65° (±3°)
IMUOui
Dimensions90 × 25 × 25 mm
ConnectiqueUSB-C 3.1 Gen 1
Fixation1 point 1/4-20 UNC + 2 points filetés M3
Facteur de formeCaméra périphérique
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