Mobile Indoor Roboter

Indoor mobile Roboter sind Maschinen, die in der Lage sind, sich in einem Innenraum zu bewegen, um eine spezifische Aufgabe zu erfüllen. Diese Roboter werden in verschiedenen Bereichen wie Logistik, Überwachung, Inspektion und Forschung eingesetzt.

AgileX Robotics hat eine breite Palette von Indoor Mobile Robotern entwickelt, darunter:

• Ranger Mini 2.0, ein omnidirektionaler UGV mit 4 Bewegungsmodi, der verschiedene Missionen drinnen und draußen bewältigen kann.
• Tracer 2.0, ein 15 cm hoher autonomer mobiler Roboter, der für die Innenraumnavigation ausgelegt ist und Lasten bis zu 100 kg tragen kann.
• Limo, ein Open-Source-Roboter, der der Entwicklung von KI- und autonomen Navigationsanwendungen gewidmet ist.

Clearpath Robotics bietet ebenfalls Indoor Mobile Roboter mit fortschrittlichen Funktionen an, darunter:

• Ridgeback, ein autonomer Handhabungsroboter, der Lasten bis zu 100 kg über eine Entfernung von 15 km mit einer maximalen Geschwindigkeit von 1 m/s tragen kann.
• Boxer, eine 75 cm lange Indoor-Roboterplattform, die eine Geschwindigkeit von 2 m/s erreichen und bis zu 100 kg tragen kann.
• Dingo, ein kompakter, leichter und einfach anpassbarer mobiler Roboter, der zwei Fahrmöglichkeiten bietet: differenziell oder omnidirektional.

TurtleBot ist ein vollständiger mobiler Roboter für Bildung und Forschung.

TurtleBot handelt sich um einen Open-Source-Indoor Mobile Roboter, der mit einer Reihe von Sensoren wie LiDAR und Kameras ausgestattet ist, um seine Umgebung zu navigieren und wahrzunehmen. Der Turtlebot kann mit einer Vielzahl von Algorithmen programmiert werden, um spezifische Aufgaben wie Kartierung oder Objekterkennung auszuführen. Es hat auch eine Plattform zur Nutzlast, um zusätzliche Ausrüstung zu tragen.

Husarion Mobile Indoor-Roboter

Die mobilen Indoor-Roboter ROSBOT von Husarion sind autonome Roboterplattformen, die für Bildung, Forschung und Prototyping entwickelt wurden.

• Der ROSBOT 3 basiert auf einem Raspberry Pi 5, einem SLAMTEC-LiDAR und einer Luxonis OAK-D Lite oder Pro Kamera und bietet eine native Integration mit ROS 2 Jazzy. Er ist sofort einsatzbereit mit vorinstallierten Navigations- und SLAM-Szenarien.
• Der ROSBOT XL ist robuster, bietet eine Nutzlast von bis zu 10 kg, leistungsstarke Antriebsräder und fortschrittliche Anpassungsmöglichkeiten (Roboterarm, Telepräsenz, autonome Navigation). Alle Modelle verfügen über vollständige Dokumentation und einsatzbereite ROS-Pakete.