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Mobiler Roboter Turtlebot

Turtlebot ist eine Roboterplattform, die mit ROS programmiert werden kann. Er bietet viele Möglichkeiten für Bildungds- und Forschungseinrichtungen. Turtlebot bietet sich speziell zur Erstellung von Karten (SLAM) und Navigation in ebenen Räumen an.

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  • Marke: YDLidar

Die mobile Basis Lidarbot Odos ist ein AGV, das mit einem Lidar-Telemeter ausgestattet und auf 4 Mecanum-Rädern montiert ist. Es wird mit einem Joystick ferngesteuert, mit dem die Geschwindigkeit mittels PWM oder Spannungsregelung gesteuert werden kann.

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