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Mobiler Roboter TurtleBot3 Burger
Robotis | A-000000-02724
874,54 €
Bruttopreis
Die mobile Lernplattform Turtlebot 3 Burger ist eine leichte, kompakte, wirtschaftliche und nach Belieben personalisierbare mobile Roboterplattform. Sie stellt eine perfekte Lösung für all jene dar, die eine unterhaltsame Lösung für ihre Roboterprogrammierungs-Workshops suchen, aber auch für angehende Roboterbastler, Entwickler und Designer.
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TurtleBot 3 Burger: eine umfassende mobile Plattform
TurtleBot 3 Burger umfasst alle Grundbestandteile, um unverzüglich in die Entwicklung mobiler Roboter einzusteigen. Im Lieferumfang enthalten sind:
- 1 Chassis
- 2 Dynamixel Servomotoren der Serie X (1 Servo pro Rad)
- 1 OpenSource Controller (OpenCR ARM Cortex-M7, Mit Arduino IDE Arduino programmierbar)
- 1 integrierter Computer (Raspberry Pi 3 für den Burger)
- Sensoren für die Navigation (Gyroskop, Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Magnetometer, LiDAR LDS-02)
- 1 Akku
Das Ganze ist komplett in OpenSource programmierbar und umfasst eine Software mit Apache 2.0 Lizenz. Der ganze Roboter ist als OpenCR lieferbar. Das bedeutet, es können auch Roboterteile in 3D gedruckt werden.
Alternativ können diese auch zur Selbstmontage bestellt werden. Die Idee dahinter ist natürlich, aus dem TurtleBot 3 einen optimalen Lernroboter zu machen, der für jedermann und jedes Budget zugänglich ist.
Es gibt auch eine andere Version vom Turtlebot3: der Turtlebot3 Waffle , erfahren Sie, was die beiden Roboter unterscheidet:
TurtleBot 3: Ein Lernroboter zur Weiterentwicklung
Einer der Hauptvorteile des TurtleBot 3 (ob in der Version Burger oder Premium) ist, dass er sehr viele Möglichkeiten zur Weiterentwicklung bietet: So haben Sie Zugriff auf alle Robotis-Sensoren, um Ihren mobilen Roboter noch intelligenter und interaktiver zu machen. Er ist bereits mit einer Inertialeinheit ausgestattet, die die Grundausrüstung für die Navigation enthält. Außerdem kann der TurtleBot 3 an Bewegungsmelder, Temperatur-, Farb-, Tastsensoren usw. angeschlossen werden.
Weitere Umbaumöglichkeiten betreffen die Mechanik. So kann die Struktur radikal verändert werden, um aus dem Roboter ein Motorrad oder ein Auto zu machen, einen Anhänger hinzuzufügen ... Ihrer Phantasie sind keine Grenzen gesetzt!
Wenn Sie ROS und Fortgeschrittene Robotik lernen wollen, ist der Turtlebot3 eine hervorragende Plattform für Prototyping und Lernen. ROS ist eine Software-Entwicklungsplattform für Roboter. Dieses System wird zunehmend von Forschungslabors, Start-ups und auch von großen Konzernen verwendet.
Technische Daten des Roboters TurtleBot 3
- Max. Übersetzungsgeschwindigkeit: 0,22 m/s
- Max. Drehgeschwindigkeit: 162,72°/s
- Max. Nutzlast: 15 kg
- Abmessungen: 138 × 178 × 192 mm
- Gewicht (mit SBC, Akku und Sensoren): 995 g
- Max. überwindbare Stufenhöhe: 10 mm
- Autonomie: 2 h 30
- Ladezeit: 2 h 30
- PC-Anschluss: USB
- Inertialeinheit (IMU): 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Magnetometer)
- LiDAR LDS-02
- Stromanschlüsse:
- 3,3 V / 800 mA
- 5 V / 2 A
- 12 V / 1 A
- Pins zur Entwicklung: 18 GPIO-Pins, 32 Arduino-Pins
- Mehrere Bip-Sequenzen programmierbar
- 4 vom Anwender programmierbare LEDs
- 1 Status-LED für das Board
- 1 Status-LED für den Akku
- 1 Status-LED für das Arduino
- 2 Tasten
- Lithium-Polymer-Batterie 11,1 V 1800 mAh/19,98 Wh 5C
- Firmware-Aktualisierung: über USB/JTAG
- Adapter zum Aufladen:
- Eingang: 100-240 V, 50/60 Hz CA, 1,5 A @ max
- Ausgang: 12 VCC, 5 A
Tutorials für den Turtlebot 3 Burger Roboter
Viele Online-Tutorials sind kostenlos verfügbar, um Ihnen bei Ihren Turtlebot 3 Burger Projekten zu helfen.
- Basic actions and movements with the robot (en)
- Grundlegende Aktionen und Bewegungen mit dem Roboter (en)
- Wie man Machine Learning mit einem Turtlebot3-Roboter durchführt.
- SLAM Einsatz mit Turtlebot 3 Burger
- Turtlebot 3 für die Navigation einrichten
- Installieren Sie einen digitalen Twin für Ihre Simulationen mit Turtlebot 3 (Gazebo)
Ressourcen für den Lernroboter TurtleBot 3 Burger
Der TurtleBot 3 Burger wird mit einer kompletten Dokumentation bereitgestellt, darunter zahlreiche Download-Links, Code-Librarys usw. Hier erfahren Sie mehr!
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Anonymous A. veröffentlicht am 12/04/2018 Nach einer Bestellung vom 12/04/2018
5/5
viel Roboter für "wenig" Geld
Die mobile Lernplattform Turtlebot 3 Burger ist eine leichte, kompakte, wirtschaftliche und nach Belieben personalisierbare mobile Roboterplattform. Sie stellt eine perfekte Lösung für all jene dar, die eine unterhaltsame Lösung für ihre Roboterprogrammierungs-Workshops suchen, aber auch für angehende Roboterbastler, Entwickler und Designer.
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