Robot mobile Turtlebot
le TurtleBot est un robot mobile intérieur abordable, polyvalent et facile à utiliser, qui offre de nombreuses possibilités pour l'apprentissage et la recherche en robotique mobile. Programmable avec ROS, il offre des capacités avancées. Ce robot est particulièrement adapté pour la cartographie (SLAM) et la navigation. Il est largement utilisé dans les universités, les laboratoires de recherche et les entreprises pour développer de nouvelles technologies et résoudre des problèmes complexes en robotique
Un robot mobile complet pour l'éducation et la recherche
Il est équipé de capteurs, notamment LiDAR et caméras, pour naviguer et percevoir son environnement. Il a été développé pour faciliter l'apprentissage et la recherche en robotique mobile, et est utilisé dans de nombreuses applications, telles que la cartographie, la reconnaissance d'objets et la surveillance.
Le TurtleBot dispose d'une plate-forme de charge utile pour transporter des équipements supplémentaires, ce qui en fait un robot mobile très polyvalent. Il est également équipé d'un ordinateur embarqué, d'un système de navigation et de diverses interfaces de programmation qui permettent aux développeurs de personnaliser le comportement du robot selon leurs besoins.
En plus de sa grande flexibilité, le TurtleBot est également très facile à utiliser et à programmer. Grâce à sa conception modulaire, il est possible de l'étendre ou de le personnaliser facilement avec des accessoires tels que des bras robotiques ou des capteurs supplémentaires. De plus, la communauté open-source autour du TurtleBot offre un soutien actif aux utilisateurs, ce qui facilite encore davantage son utilisation et son développement.
TurtleBot 3 vs TurtleBot4 : quelles sont les différences ?
| TurtleBot 4 Standard | TurtleBot 4 Lite | TurtleBot 3 Burger | TurtleBot 3 Waffle Pi | |
| Caméra | Caméra OAK-D Pro | Caméra OAD-D Lite | - | Caméra Raspberry Pi |
| LiDAR | RPLIDAR-A1 | RPLIDAR-A1 | LiDAR LDS-01 | LiDAR LDS-01 |
| Microcontrôleur | Raspberry Pi 4 B (4 Go) | Raspberry Pi 4 B (4 Go) | Raspberry Pi 3 ou 4 B (2 ou 4 Go) | Raspberry Pi 3 ou 4 B (2 ou 4 Go) |
| Charge utile | 9kg (15 kg en costum) | 9kg (15 kg en costum) | 15 kg | 30 kg |
| Autonomie | 2h30 – 4h | 2h30 – 4h | 2h30 | 2h |
Le robot mobile du TurtleBot 4 est construit sur le robot éducatif iRobot® Create® 3 qui fournit un IMU, un capteur optique de suivi du sol et des encodeurs de roue pour un positionnement et une localisation précis.
Le robot mobile du TurtleBot 4 est construit sur le robot éducatif iRobot® Create® 3 qui fournit un IMU, un capteur optique de suivi du sol et des encodeurs de roue pour un positionnement et une localisation précis.
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