Infrarot Sender-Empfänger Modul

Infrarot Sender-Empfänger Modul

Dieses IR Sender/Empfänger Modul ist für die Kommunikation unter Robotern gedacht.
35,00 €
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Das IR Transceiver Modul von Pololu

Das Pololu IR Modul ist für eine einfach Kommunikation unter Robotern gedacht. Dabei ist mehr als ein IR Modul notwendig. Mit diesem Modul können alle ausgestatteten Roboter miteinander kommunizieren, sich gegenseitig jagen oder einfach ihre Basisstation erkennen und andocken. Dies eignet sich natürlich auch für Wettkämpfe in denen Ihre Roboter in Teams antreten müssen.

Die runde Platine besitzt 6 weitwinkelige Emitter, um eine möglichst homogene Ausstrahlung in alle Richtungen zu erhalten. Ein eingebauter Spannungsregler führt zu einer konsitenten Helligkeit der IR Emitter bei unterschiedlichen Eingangsspannungen. Beinahe alle Komponenten sind bereits fertig eingelötet. Sie selbst müssen nur noch den Kondensator, die Anschlüsse und 4 IR-Sensoren anlöten (achten Sie dabei darauf diese von der Unterseite der Platine montiert werden).

Die IR-Sensoren arbeiten in einem alternierenden Zustand. Sie senden und empfangen infrarotes Licht, wie eine Fernbedienung eines Fernsehers. Durch den alternierenden Betrieb der IR-Sensoren/Emitter, wird verhindert, dass diese durch Reflektionen ihres selbst ausgestrahlen Lichtes detektieren.

Emission et réception IR avec la balise Pololu pour robot

Die Verwendung der Pololu IR Moduls ist sehr einfach. Es besitzt 4 digitale Ausgänge, um anzuzeigen aus welcher Richtung ein Infrarotsignal erkannt wird. Außerdem besitzt das Modul einen Eingang, über welchen Sie dessen Betriebsmodus wählen können. Diese sind: Aktivmodus oder Energiesparmodus.

Folgend finden Sie ein paar praktische Anwendungsbeispiele aufgelistet:

  • Katz und Maus Roboter
  • Roboter zu Verfolgung von Menschen
  • Roboter zu Roboter Kommunikation/Detektion
  • SLAM
  • Automatisches finder der Basisstation

 

Technische Details

  • Platinendurchmesser: 34.3mm
  • Updaterate der Ausgänge: 20 Hz
  • Detektionsreichweite: 15cm bis 600cm
  • IR Modulationsfrequenz: 56 kHz
  • Versorgungspannung: 6-16 VDC
  • Logiklevel: 5 VDC
  • Anzahl an IR Detektoren: 4
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