Zumo Roboterbausatz für Arduino (ohne Motoren)

Zumo Roboterbausatz für Arduino (ohne Motoren)

Dieser kleine mobile Roboter verwendet ein Arduinoboard und ist durch seine Frontplatte für für Sumo Wettkämpfe gedacht. Da Sie die Motorart selbst aus unserem Sortiment wählen können, beinhaltet dieser Bausatz keine Motoren.
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Der Miniroboter Zumo (ohne Motoren)

Dieser Bausatz enthält alle Hauptbestandteile, um den Zumo Roboter zu bauen (zur Komplettierung werden noch 2 Getriebemotoren benötigt). Im speziellen ist der Bausatz auch ein Arduino Shield (v1.2), da auf den Rahmen ein Arduino Uno Board gesteckt wird. Genauso wie die Getriebemotoren ist auch das Arduino Uno Board separat erhältlich.

 

Laden Sie sich die Montageanleitung herunter indem Sie auf das folgende Symbol klicken:

Montageanleitung für Zumo im PDF Format

Dieser Artikel wird als Bausatz verkauft und erfordert einfache Lötvorgänge beim Zusammenbau. Sollten Sie keine Lötausrüstung haben, ist vielleicht das Lötkolbenset für Sie nützlich.

Das folgende Bild zeigt den Inhalt des Zumo Bausatzes für Arduino.

Inhalt des Robotikbausatzes Zumo ohne Motoren

Zusammensetzung des Bausatzes für den Miniroboter Zumo (ohne Motoren):

 

Die Mikro-Metall-Getriebemotoren

Der Zumo Roboter ist mit mehreren Typen von Mikromotoren kompatibel, welche unterschiedliche Drehzahlen und Drehmomente haben. Das ist auch der Grund wieso die Motoren nicht in diesem Bausatz enthalten sind. Damit haben Sie die Möglichkeit zu wählen, und den Motor des Roboters auf sein Einsatzgebiet anzupassen. Die unterschiedlichen verfügbaren Motoren sind:

 

Das Zumo Shield v1.2 (inkludiert) ist in der Lage genügend Leistung für beide Motoren zu bringen.

Abmessungen des Zumo Roboters

Ist der Roboter erstmal zusammengebaut hat der Rahmen eine Breite von 98 mm, eine Länge von 86 mm und eine Höhe von 39 mm. Die Bodenfreiheit beträgt 5mm.

Abmessungen des Zumo Roboters von unten Abmessungen des Zumo Roboter von vorne

 

Die Sumoklinge für den Zumo Roboter

Der Zumo Roboter kann mit einer Frontalklinge (Platte) (inkludiert) ausgestattet werden, um Objekte vor der Roboter herzuschieben oder Minikämpfe gegen andere Zumo Roboter durchzuführen.

Das folgende Bild zeigt den Zumo Roboter mit einer montieren Sumoklinge (ohne Arduino Board).

Klinge für den Zumo Roboter

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