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Servomotor Dynamixel AX-12A
Servomotor Dynamixel AX-12A

Servomotor Dynamixel AX-12A

Robotis | A-000000-00107
Der Servomotor Dynamixel AX-12A ist der Einstiegsservomotor von Robotis. Sein günstiger Preis macht ihn zu einem Bestseller für alle nicht wesentlichen mechanischen Funktionen Ihres Roboters.
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Dynamixel Servomotoren

Präsentation der Baureihe Dynamixel

Dynamixel Funktionalitaten Servomotors

 

Dynamixel Servomotoren sind integrierte Aktuatoren mit:

  • Untersetzung
  • Controller
  • Treiber

Dynamixel Servomotoren besitzen einen individuellen Identifikationscode und können über digitale Pakete kommunizieren.

Hauptmerkmale der Dynamixel-Baureihe:

  • Hohe Präzision in der Positionssteuerung (1024 Divisionen)
  • Zahlreiche Feedback-Funktionen zu den verschiedenen physischen Variablen des Servomotors (aktuelle Position, Geschwindigkeit, Spannung, interne Temperatur ...).
  • Ein Alarm, der bei Überschreiten der definierten Grenzwerte in puncto interne Temperatur, Drehzahl oder Versorgungsspannung ausgelöst wird. Der Dynamixel Servomotor liefert ein Feedback und kann die Situation automatisch korrigieren.
  • "Compliance Driving": Steuerung der Elastizität in der Positionssteuerung.
  • Festlegung des Drehmoments: Das Drehmoment lässt sich auf 1023 Inkrementierungen festlegen, von der Höchstdrehzahl bis zur freien Drehung.
  • Betrieb mit Niedrigstrom/Hochspannung: Hohe Effizienz aufgrund des Betriebs mit höherer Spannung. Auch die Leistung Ihres Robotersystems wird durch den niedrigen Stromverbrauch verbessert.
  • Eine Status-LED dient der visuellen Anzeige über den Status des Dynamixel Motors.

Dynamixel servomotors Daisy-chain

Wie die untenstehende Abbildung zeigt, können die Dynamixel Servomotoren aufgrund des eingebauten Controllers in Serie geschaltet werden. Die Geschwindigkeit der Datenübertragung beträgt 1 MB/s.

Servomotor Dynamixel AX-12A

Der Servomotor Dynamixel AX-12 A ist der Einstiegsservomotor der Baureihe Dynamixel von Robotis. Wegen seines günstigen Preises wird er oft für Roboterfunktionen eingesetzt, die eine geringe Präzision und Leistung erfordern.

Lieferumfang

  • 1 x AX-12 Servo
  • 1 x steuerscheibe B01-HORN (montiert)
  • 1 x Rahmen FP04-F2
  • 1 x Rahmen FP04-F3
  • 1 x Rahmen BPF WA-BU Set
  • 1 x 3P Kabel 200mm
  • 16 x Schraube PHS M2*6
  • 1 x Schraube BHS M3*10
  • 16 x N1 Mutter M2

Technische Merkmale des Servomotors Dynamixel AX-12A

  • Gewicht: 54,6 g (AX-12A)
  • Abmessungen: 32 mm * 50 mm * 40 mm
  • Auflösung: 0,29°
  • Untersetzungsverhältnis: 254 : 1
  • Stillstandsmoment: 1,52 kgf.cm (bei 12,0 V bzw. 1,5 A)
  • Geschwindigkeit ohne Ladung: 59 U/min (bei 12V)
  • Betriebswinkel
    • 0° ~ 300°
    • Gleichstrom-Rotation
  • Betriebstemperatur: -5℃ ~ +70℃
  • Spannung: 9 ~ 12 V (empfohlene Spannung: 11,1 V)
  • Steuersignal: Digital Packet
  • Protokoll: Asynchroner serieller Datenverkehr, Halbduplex (8 Bit, 1 Stop, No Parity)
  • Link (physisch): TTL Multidrop (Daisy Chain – serielle Verknüpfung)
  • ID: 254 ID (0~253)
  • Geschwindigkeit der Datenübertragung: 7343 bps ~ 1 Mbps
  • Feedback: Position, Temperatur, Ladung, Eingangsspannung etc.
  • Material: Kunststoff

Vergleich verschiedener Dynamixel Servomotoren

Die nachstehende Abbildung zeigt die technischen Merkmale der verschiedenen Dynamixel Servomotoren und ihre Positionierung aufgrund ihrer Leistungsdaten.

Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?
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Anonymous A. veröffentlicht am 19/11/2018 Nach einer Bestellung vom 19/11/2018

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Servo einer neuen Generation. Optimal für Microelektronik, hat mit Modellbau nichts mehr zu tun.

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