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AmigoBot
AmigoBot

Mobiler Roboter AmigoBot

Adept | A-000000-02251

Als überaus sympathischer, mobiler Roboter für Forschung und Lehre macht der AmigoBot aus dem Hause Adept seinem Namen alle Ehre. Er ist klein, aber robust und bietet eine sehr vollständige Programmierschnittstelle sowie zahlreiche Bewegungs- und Interaktionsmöglichkeiten (inkl. drahtlose Kommunikationsschnittstelle).AUSLAUFARTIKEL

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AmigoBot, Ihr neuer Freund für Forschung und Lehre

Zwei hochmobile Räder, ein solides, sympathisches Design und ein integriertes Betriebssystem mit vielen Programmiermöglichkeiten: Der mobile Roboter AmigoBot von Adept wird komplett montiert geliefert und ist einsatzfertig, sobald seine Programmiersoftware auf Ihrem Computer installiert wurde.

Der AmigoBot unterscheidet sich sowohl durch seine Benutzerfreundlichkeit als auch die Vielfalt seiner Support-Tools für die Programmierung. Wahlweise kann das integrierte Pioneer SDK Set eingesetzt werden, ein ROS mit einer integrierten, umfangreichen Code-Library, aber auch zahlreiche Tools:

  • Mithilfe von ARIA können Sie Ihren Adept-Roboter steuern und mit ihm kommunizieren. Er bietet zahlreiche Möglichkeiten für die Softwareerstellung und einen leistungsfähigen Rahmen für die Netzwerkprogrammierung
  • MobileSim bietet einen Open-Source Simulator, verwendbar in Kombination mit allen mobilen Roboterplattformen und Zubehörteilen
  • MobileEyes stellt eine grafische Benutzeroberfläche für die Fernsteuerung bereit
  • Mapper 3 Basic ermöglicht die Durchführung und Bearbeitung von Mappings mit ARIA, MobileSim und der Navigationssoftware
  • Sie erhalten auch Zugriff auf eine C++ Programmbibliothek: SONARNL basiert auf Ultraschall-Bewegungssensoren für den AmigoBot, die fließende Bewegungsabläufe des Roboters in seiner Umgebung ermöglichen, ganz gleich mit welchen Hindernissen er konfrontiert ist.

 

Ob als Forschungstool oder Ausbildungsroboter, der AmigoBot wird zweifelsohne zu einem treuen Freund für Sie werden!

Zahlreiche Personalisierungsmöglichkeiten

AmigoBot ist in der Basisversion über ein serielles Kabel programmierbar. Gleichzeitig stehen Ihnen auf Wunsch weitere Möglichkeiten offen: Sie können auch einen USB-Adapter verwenden oder eine schnurlose Kommunikationsschnittstelle (inklusive in dieser version) dazukaufen, um die Interaktion mit dem Roboter über WiFi sicherzustellen.

Zu den verfügbaren Zubehörteilen zählen ein Greifer, mit dem der AmigoBot Gegenstände erfassen kann, eine ferngesteuerte, integrierte Kamera, usw!

Amigobot Funktionen und Laufzeittest

 

Technische Daten des Roboters Adept AmigoBot

  • Gewicht: 3,6 kg
  • Maximale Nutzlast: 1 kg
  • Kurvenradius: 0 cm
  • Wenderadius: 16,5 cm
  • Höchstgeschwindigkeit: 1 m/s
  • Drehgeschwindigkeit: 100°/s
  • Maximale Stufenhöhe: 1,5 cm
  • Maximaler Neigungsgrad: 5 %
  • Konzipiert für Innenanwendungen und rollstuhlgängige Orte
  • Autonomie: 2 bis 3 Std.
  • Ladezeit: 6 Stunden im Standardmodus, 2 Stunden mit optional lieferbarem Hochleistungs-Ladegerät
  • Betriebsspannung: 3,3 V / 5 V / 12 V
  • Batteriekapazität: 2,1 Ah
  • Akkutyp: Bleisäure
  • Je 1 Ultraschall-Entfernungsmesser auf jeder Seite, 4 vorne, 2 hinten
  • Encoding-Geschwindigkeit (1 Encoder an jedem Motor): 39.000 Impulse pro Umdrehung
  • 44 MHz-Processeur Renesas SH2-7144
  • Analog-Digital-Wandlers: 3 x 1024 Bit
  • 2 Ports RS-232
  • Betriebsanzeige für den Roboter und sein Zubehör
  • Anzeige des Batterieladezustands
  • Lautstärkeanzeige des piezoelektrischen Lautsprechers
  • Steuertasten: Reset, Motortest
  • 1-jährige Garantie
  • Optionale Zusatzausstattung:
    • Drahtlose Kommunikationsschnittstelle zwischen dem Roboter und dem Computer, auf dem die Software installiert ist (inklusive in dieser version)
    • Gyroskop/Beschleunigungsmesser für eine bessere Steuerung der Bewegungsabläufe des Roboters
    • Ferngesteuerte Analog-Kamera
    • Vorkonfigurierter, drahtloser Access Point (für den Einsatz mit der schnurlosen Kommunikationsschnittstelle)
  • 2 Batterien und ein Ladegerät sind im Lieferumfang enthalten

 

Ressourcen für den Roboter AmigoBot

Laden Sie die Dokumentation herunter und lernen Sie den AmigoBot näher kennen!