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RoboSense Airy Lite LiDAR mit Zubehör
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RoboSense Airy Lite LiDAR mit Zubehör

RoboSense Airy Lite LiDAR mit Zubehör

RoboSense Airy Lite LiDAR mit Zubehör
Robosense | A-000000-08156
600,00 €
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Der RoboSense Airy Lite ist ein kompakter 360°-3D-LiDAR, der für Anwendungen in der mobilen Robotik, Kartierung und Navigation entwickelt wurde.

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Ein kompakter 3D-LiDAR für Rundumsicht und eingebettete Robotik

  • 360° × 45° Abdeckung für eine omnidirektionale Wahrnehmung, geeignet für mobile Roboter.
  • Kompaktes Format: 69 × 64 × 62 mm, mit einem niedrigen Fenster von 20 mm für eine einfachere Integration.
  • Reichweite bis zu 60 m, mit Erkennung bei 40 m @ 10 % Reflexionsgrad auf den Kanälen 7 bis 18.
  • Präzise Messung: bis zu 0,5 cm in bestimmten Entfernungsbereichen und je nach Kanal.
  • Digitale 24-Strahl-Architektur zur Erzeugung strukturierter Punktwolken.
  • Geringe Leistungsaufnahme: 4,5 W, nützlich für batteriebetriebene mobile Plattformen.
  • IP67-Schutz sowie Beständigkeit gegen Stöße, Vibrationen und Kollisionen.
  • RS485-Schnittstelle mit GPRMC + 1PPS-Synchronisation.

Der RoboSense Airy Lite ist für Systeme gedacht, die eine großflächige 3D-Wahrnehmung benötigen, ohne einen sperrigen Sensor zu integrieren. Seine 360° horizontale Abdeckung ermöglicht die Beobachtung der Umgebung rund um den Roboter, während sein vertikales Sichtfeld von 45° dabei hilft, Geländeunterschiede, unregelmäßige Hindernisse und bodennahe Elemente zu erfassen.

Im Kontext von Robotik oder F&E besteht sein Nutzen darin, einen verwertbaren Datenstrom für Lokalisierung, Kartierung, Navigation und Hindernisvermeidung bereitzustellen. Der Sensor eignet sich dank seines kompakten Formats, seines geringen Gewichts und seines niedrigen Stromverbrauchs auch für mechanisch beengte Integrationen.

Von SLAM bis Hinderniserkennung: konkrete Projekte für mobile Roboter und autonome Plattformen

Der RoboSense Airy Lite kann in verschiedene Projekte der mobilen Robotik und Automatisierung integriert werden, insbesondere wenn ein kompakter LiDAR für Echtzeit-3D-Wahrnehmung gesucht wird:

  • AMRs und autonome mobile Roboter: Hinderniserkennung, Navigation und Lokalisierung in Lagern, Werkstätten oder industriellen Umgebungen.
  • AGVs: Trajektorienplanung und Routenverfolgung auf Basis strukturierter 3D-Punktwolken.
  • Lieferroboter: Erkennung von Fußgängern, Hindernissen und Umgebungsanalyse während der Fahrt.
  • Reinigungsroboter: Innenraumkartierung, Flächenabdeckung und Anpassung an niedrige oder unregelmäßige Hindernisse.
  • Quadruped-Roboter oder geländegängige Plattformen: Geländeerfassung, Relief-Erkennung und Unterstützung der Fortbewegung.
  • Autonome Wagen und Logistik: Unterstützung bei Navigation, Docking und Erkennung von Elementen in Lagerprozessen.
  • Servicerobotik und Consumer-Robotik: kompakte 3D-Wahrnehmung für Plattformen, bei denen Gewicht, Bauraum und Lasersicherheit wichtig sind.

Für ein Labor, eine Universität oder ein Integrationsteam kann dieser Sensor in Projekten zu SLAM, Sensorfusion, autonomer Navigation oder Szenenanalyse eingesetzt werden. Die RS485-Schnittstelle, die Zeitsynchronisation sowie die Ausgabe von räumlichen Koordinaten, Intensität und Zeitstempel machen ihn für eingebettete Wahrnehmungspipelines nutzbar.

Technische Daten des RoboSense Airy Lite LiDAR

Wellenlänge940 nm
Toter Winkel< 0,1 m
ReichweiteKanäle 7-18: 40 m @ 10 %
Kanäle 1-6 und 19-24: 30 m @ 10 %
Maximale Reichweite: 60 m
GenauigkeitKanäle 7-18: 0-10 m = 0,5 cm; 10-40 m = 1 cm
Kanäle 1-6 und 19-24: 0-30 m = 1 cm; 30-40 m = 1,5 cm
Horizontales Sichtfeld360°
Vertikales Sichtfeld45° (-11,5° bis +33,5°)
Winkelauflösung0,6° (H) × 1,96° (V)
Frequenz10 Hz
LasersicherheitKlasse 1
Punkte pro Sekunde144.000 Pkt./s (Single Return Mode)
DatenschnittstelleRS485
Leistungsaufnahme4,5 W
Abmessungen69 × 64 × 62 mm (inklusive Kabelausgang)
Gewicht210 ± 10 g
PaketinhaltRäumliche Koordinaten, Intensität, Zeitstempel usw.
Betriebsspannung10-16 V
Betriebstemperatur-20 °C bis +60 °C
Lagertemperatur-40 °C bis +85 °C
ZeitsynchronisationGPRMC mit 1PPS
SchutzartIP67

Ressourcen für den RoboSense Airy Lite LiDAR

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