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Der RoboSense EM4 ist ein langreichweitiger digitaler Automotive-Grade-LiDAR, der für Anwendungen in den Bereichen fortschrittliche Wahrnehmung, Fahrerassistenz und autonome Mobilität ab Level L3 entwickelt wurde.
Der RoboSense EM4 LiDAR wurde entwickelt, um in dynamischen Umgebungen eine detaillierte, zuverlässige und weitreichende 3D-Wahrnehmung bereitzustellen. Dank seiner hohen Punktdichte, seiner erweiterten Erfassungsreichweite und seines großen Sichtfelds erzeugt er eine präzise Punktwolke, die für Hinderniserkennung, Szenenanalyse und Multisensorfusion genutzt werden kann.
Der RoboSense EM4 richtet sich an Projekte im Bereich intelligente Mobilität, die einen robusten Sensor benötigen, der Objekte auf Distanz erkennen kann und dabei eine hohe Wahrnehmungsgenauigkeit beibehält. Die Plattform hebt außerdem Technologien hervor, die die Beständigkeit gegen Regen, Nebel und Staub verbessern sowie eine höhere Toleranz gegenüber Verschmutzung bieten, um die Wahrnehmung unter realen Bedingungen zu optimieren.
Dank seiner Automotive-Ethernet-Konnektivität, der gPTP-Zeitsynchronisation und seiner Kompatibilität mit anspruchsvollen Embedded-Architekturen ist der RoboSense EM4 eine passende Lösung für ADAS-Anwendungen, aktive Sicherheit und autonome Fahrzeuge.
Der RoboSense EM4 eignet sich für Projekte, die einen leistungsstarken LiDAR-Sensor benötigen, für:
| Anzahl der Strahlen | 520 |
| Laserwellenlänge | 905 nm |
| Lasersicherheit | Klasse 1 – Augensicherheit |
| Reichweite | 300 m (250 m bei 10 % NIST) |
| Toter Winkel | ≤ 1 m |
| Entfernungsgenauigkeit (typisch) | 5 cm (1 Sigma) |
| Horizontales Sichtfeld | 120° |
| Vertikales Sichtfeld | ≥ 25° |
| Horizontale Auflösung | ≤ 0,1° |
| Vertikale Auflösung | 0,05° |
| Bildfrequenz | 10 Hz |
| Punkte pro Sekunde (Einzelrückgabemodus) | 6.240.000 pts/s |
| Punkte pro Sekunde (Doppelrückgabemodus) | 12.480.000 pts/s |
| Ethernet-Anschluss | 1000M Base T1 |
| Ausgabe | UDP-Pakete über Ethernet |
| Inhalt der UDP-Pakete | Entfernung, Winkelkoordinaten, Intensität, Zeitstempel usw. |
| Betriebsspannung | 9 V - 16 V |
| Leistungsaufnahme | 16 W |
| Betriebstemperatur | -40°C bis +85°C |
| Lagertemperatur | -40°C bis +105°C |
| Gewicht (ohne Kabel) | ~930 g ±5 % |
| Abmessungen | 110 mm (T) × 140 mm (B) × 45 mm (H) |
| Zeitsynchronisation | gPTP |
| Schutzart | IP67, IP6K9K |
Der RoboSense EM4 bietet eine maximale Reichweite von 300 Metern mit einer angegebenen Leistung von 250 m bei 10 % NIST und eignet sich damit für Anwendungen der Langstreckenwahrnehmung.
Der RoboSense EM4 verfügt über 520 Strahlen, wodurch er für fortschrittliche Automobilanwendungen eine dichte und detaillierte Punktwolke erzeugen kann.
Der Sensor erreicht 6.240.000 Punkte pro Sekunde im Einzelrückgabemodus und 12.480.000 Punkte pro Sekunde im Doppelrückgabemodus, was eine hochauflösende 3D-Wahrnehmung unterstützt.
Der RoboSense EM4 arbeitet mit einer Bildfrequenz von 10 Hz, was für dynamische Umgebungen und schnelle Reaktionen nützlich ist.
Der RoboSense EM4 ist für ADAS-Systeme, autonome Fahrzeuge, aktive Sicherheit und Projekte im Bereich eingebettete Wahrnehmung vorgesehen.
Der RoboSense EM4 vereint große Reichweite, hohe Punktdichte, großes Sichtfeld und Umweltrobustheit, was ihn zu einer passenden Wahl für Projekte macht, die eine zuverlässige und präzise Wahrnehmung erfordern.