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LiDAR RoboSense Fairy
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LiDAR RoboSense Fairy

LiDAR RoboSense Fairy

LiDAR RoboSense Fairy
Robosense | A-000000-08045
1.872,00 €
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Der LiDAR RoboSense Fairy ist ein digitaler LiDAR mit mittlerer Reichweite für die 3D-Wahrnehmung in der mobilen Robotik und für 3D-Mapping. 

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RoboSense Fairy: präzise, dichte 3D-Wahrnehmung – einfach zu integrieren

Wichtige Punkte

  • Kompaktes, leichtes Design (< 350 g / φ75×H70 (mm))
  • Sehr hohe Genauigkeit: 0,5 cm
  • Hochdichte Punktwolke: ~1.370.000 Punkte/s 
  • Reichweite: 150 m
  • Integrierte IMU
  • Ideal für 3D-Kartierung, Hindernisvermeidung und autonome Roboternavigation

Überblick

Der RoboSense Fairy ist ein LiDAR für die 3D-Wahrnehmung in der Robotik und kombiniert präzise Messungen mit einer dichten Punktwolke. Er bietet eine Genauigkeit von 0,5 cm, ein Sichtfeld von 360° × 32° sowie eine Reichweite bis 150 m (davon 80 m @ 10%).

Die Winkelauflösung (0,25° (H) / 0,33° (V)) und der Datendurchsatz (bis zu ~1.370.000 Punkte/s mit 96 Strahlen) unterstützen Hinderniserkennung, Segmentierung und SLAM, auch bei dünnen Objekten. Die 10 Hz (einstellbar) helfen, Reaktionsfähigkeit und Rechenlast auszubalancieren.

Für die Integration überträgt das Gerät Daten per UDP über Ethernet (100Base-TX / 100Base-T1): 3D-Koordinaten, Reflektivität und Timestamp. Die Zeitsynchronisation (GPRMC + 1PPS, PTP, gPTP) ist hilfreich für Multi-Sensor-Systeme (LiDAR, Kameras, IMU).

Dank < 10 W Leistungsaufnahme und 9–32 V Versorgung eignet er sich gut für Embedded-Anwendungen. Zudem ist er robust (IP67 / IP6K9K, -40°C bis +60°C) und als Laser Klasse 1 sicher (940 nm) – ideal für gemeinsam genutzte Testumgebungen.

Anwendungen und Projektbeispiele

  • 3D-Kartierung und Rekonstruktion: dichte Geometrieerfassung zur Modellierung von Szenen (Außenvermessung, Strukturrekonstruktion, Geländeerfassung).
  • Autonome Navigation und Hindernisvermeidung: Nutzung der 3D-Punktwolke zur Hinderniserkennung und sicheren Trajektorienführung (Mobile Roboter in geteilten Bereichen, Indoor/Outdoor-Tests).
  • Lokalisierung und SLAM: Integration in eine LiDAR-Lokalisierungskette, mit Nutzung von Timestamps und Synchronisation für Sensorfusion.
  • Multi-Sensor-Fusion: zeitliche Ausrichtung von LiDAR/Kamera/IMU über 1PPS und PTP/gPTP (Perception-Rigs, instrumentierte Plattformen, Prüfstände).
  • Service-Robotik: Integration in Lieferroboter und Reinigungsroboter, wenn 360°-Wahrnehmung und Punktdichte entscheidend sind.
  • Logistik und industrielle Mobilität: autonome Gabelstapler, Navigation in Mischzonen, Erkennung von Hindernissen und Bordsteinen.
  • Drohnen und leichte Systeme: Einsatz auf UAVs und tragbaren Mapping-Systemen dank kompakter Bauform und geringem Gewicht.

Technische Daten des RoboSense Fairy LiDAR

  • Anzahl der Linien: 96
  • Wellenlänge: 940 nm
  • Lasersicherheit: Klasse 1
  • Reichweite: 80 m @ 10% ; 150 m (max.)
  • Genauigkeit: 0,5 cm (1σ)
  • Sichtfeld: 360° × 32° (H × V)
  • Blindzone: ≤ 0,2 m
  • Winkelauflösung: 0,25° (H) ; 0,33° (V)
  • Frequenz: 10 Hz (einstellbar)
  • Punkte pro Sekunde: ~1.370.000 Punkte/s 
  • Anschluss: Ethernet 100Base-TX / 100Base-T1 ; UDP
  • Daten: 3D-Koordinaten, Reflektivität, Timestamp
  • Synchronisation: GPRMC + 1PPS, PTP, gPTP
  • Spannung: 9–32 V
  • Leistungsaufnahme: < 10 W
  • Abmessungen: φ75 mm × H70 mm
  • Gewicht (ohne Verkabelung): < 350 g
  • Betriebstemperatur: -40°C bis +60°C
  • Lagertemperatur: -40°C bis +85°C
  • Schutzart: IP67 ; IP6K9K

Ressourcen zum RoboSense Fairy LiDAR

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