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Base mobile Kobuki du TurtleBot 2 - compatible ROS
Base mobile Kobuki du TurtleBot 2 - compatible ROS
Base mobile Kobuki du TurtleBot 2 - compatible ROS

Die Kobuki-Mobilbasis von TurtleBot 2 - ROS-kompatibel

Yujin Robotics | A-000000-00933

Der mobile Roboter Kobuki ist den TurtleBot 2-Enthusiasten gut bekannt. Er kann auch allein in viele ROS-Projekte eingesetzt werden.

598,80 €
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Mobiler Kobuki-Roboter: Meister der Fortbewegung

Die ROS-Plattform Kobuki hatte TurtleBot 2 während seiner Entwicklung wesentliche Eigenschaften verliehen. Nur auf der Basis zu finden:

  • Hochleistungs-Odometrie, unterstützt durch den Einsatz eines werkskalibrierten Gyroskops;;
  • Zusätzliche Stromversorgung für die Sensoren und andere an die Basis angeschlossene Peripheriegeräte;
  • Eine mehr als zufriedenstellende Autonomie angesichts der zahlreichen zu versorgenden Geräte: Bordcomputer, Sensoren, Motoren usw.
  • Überlegene Geschwindigkeit und Wendigkeit: Kobuki kann 12 mm hohe Hindernisse überwinden und mit 70 cm/s fahren.

Mobilbasis Kobuki: Die Vorteile des TurtleBot 2

Die von der koreanischen Firma Yujin Robot gebaute mobile Basis Kobuki hatte als Sprungbrett für den mobilen Roboter ROS TurtleBot 2 gedient. Kobuki wurde für die Bedürfnisse des Roboters neu überholt und nutzte die Innovationen von Willow Garage & ClearPath Robotics, insbesondere in Bezug auf die Betriebszeit. Dank der Aufladestation kann die Basis in perfekter Autonomie genutzt werden. Sobald der Roboter nahe genug an die Station herankommt, montiert er sich dort und lädt sich so lange wie nötig auf.

Spezifikationen der mobilen Basis Kobuki

Technische Spezifikationen des Kobuki-Roboters

Enthaltene Komponenten:

  • 1 Kobuki-Basis
  • 1 1x4S1P Batterie 2200 mAh
  • 1 Ladegerät
  • 1 USB-Kommunikationskabel

Technische Spezifikationen:

  • Maximale Translationsgeschwindigkeit: 70 cm/s
  • Maximale Rotationsgeschwindigkeit: 180 Grad/s (>110 Grad/s Kreiselleistung lässt nach)
  • Nutzlast: 5 kg (harter Boden), 4 kg (Teppich)
  • Maximale Schwellenhöhe bergab: 5 cm
  • Maximale Schwellenhöhe bergauf: 12 mm oder weniger
  • Teppichklettern: Klettert auf Teppiche von 12 mm oder weniger
  • Batterielebensdauer: 3 bis 7 Stunden, je nach Batteriegröße
  • Aufladezeit: 1h30 bis 2h30, je nach Batteriegröße/li>
  • Automatisches Andocken innerhalb eines 2 x 5 m großen Bereichs vor der Ladestation
  • PC-Anschluss: USB oder über RX/TX-Pins am Parallelport
  • Motorüberlasterkennung: Unterbricht die Stromversorgung, wenn ein Strom von mehr als 3 A erkannt wird.
  • Kilometerzähler: 2578,33 Ticks/Radumdrehung, 11,7 Ticks/mm
  • Werkskalibriertes Gyroskop, 1 Achse, 110°/s
  • Stoßfänger: links, Mitte, rechts
  • Schwellensensoren: links, Mitte, rechts
  • Radabfallsensor: links, rechts
  • Stromanschlüsse: 5 V / 1A, 12 V / 1,5 A, 12 V / 5 A
  • Erweiterungsstifte: 3,3 V/1 A, 5 V/1 A, 4 analoge Eingänge, 4 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge
  • Audio: mehrere programmierbare Signaltöne
  • Programmierbare LEDs: 2 zweifarbige LEDs
  • Status-LED: 1 zweifarbige LED (grün: Akku geladen, orange: Akku schwach, grün und blinkend: Laden)
  • Tasten: 3 x Touch-Tasten
  • Batterie: Lithium-Ion, 14,8 V, 2200 mAh (4S1P - klein), 4400 mAh (4S2P - groß)
  • Firmware-Aktualisierung über USB
  • Sensor-Datenrate: 50Hz
  • Ladeadapter:
    • Eingang: 100-240 V AC, 50/60 Hz, 1,5 A max
    • Ausgang: 19 V DC, 3,16 A
  • Netbook-Ladeanschluss (nur verfügbar, wenn der Roboter geladen wird): 19 V/2,1 A DC
  • Andockbare IR-Empfänger: links, Mitte, rechts
  • Durchmesser: 351,5 mm / Höhe: 124,8 mm
  • Gewicht: 2,35 kg (mit kleiner 4S1P-Batterie)
  • C++-Treiber für Linux und Windows
  • ROS-Knoten
  • Gazebo-Simulation

Kobuki ROS-Roboter-Ressourcen

Kostenloses Informationsmaterial für die mobile Basisstation Kobuki steht Ihnen Online zur Verfügung:

Datenblatt

Plateforme d'utilisation
ROS
Plateforme d'utilisation
Open Source
Usage
Indoor
Vitesse maximale
0,1-3 km/h
Charge utile
0-5 kg

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