Mobiler Raupenroboter Bunker (UGV)

Mobile Raupenbasis Bunker: für die Arbeit im Freien geboren

Sind Sie auf der Suche nach einer mobilen Plattform für Ihren nächsten Erkundungsroboter? Eine Basis, die eine Vielzahl von Peripheriegeräten aufnehmen kann, um Service-, Überwachungs- oder Handhabungseinsätze durchzuführen? Der mobile Roboter Bunker von AgileX bietet eine Reihe von Funktionen, die Ihr Interesse wecken sollten:

• Ein robustes und massives Fahrgestell, das sich auf unterschiedlichem Gelände bewegen kann;
• Antriebskraft und Manövrierfähigkeit durch hochwertige Federung und Lenkung;
• Präzise Überwachung der Richtungsdaten dank der Integration eines hochauflösenden 9-Achsen-Gyroskops .

Dieser Raupen-UGV kann Hindernisse von mehr als 15 cm Höhe überwinden. Er bewältigt steilen, unebenen Boden oder Brachland mit der gleichen Leichtigkeit, als ob er auf Asphalt fahren würde. Perfekte Eigenschaften für einen Überwachungs-, Detektions- oder Erkundungsroboter, der in jeder Umgebung arbeiten kann.

80 kg Nutzlast und serielle Konnektivität

Diese ROS-kompatible mobile Raupenbasis ist mit einem CAN-Bus und einer RS-232-Konnektivität ausgestattet und eignet sich für eine Vielzahl von Anwendungen. Ziel ist es, die Maschine in die von Ihnen gewünschte Richtung zu bewegen, um aus ihr einen Assistenzroboter, einen autonomen Erkundungsroboter oder einen Industrieroboter zu machen, der in der Lage ist, Objekte zu transportieren und zu manipulieren. Wählen Sie die für Sie geeigneten Peripheriegeräte aus und nutzen Sie die ROS-Kompatibilität um Ihre Roboteranwendungen zu entwickeln.

Der mobile Roboter für Ausbildung und Forschung kann bis zu 80 kg Nutzlast tragen: elektronische Geräte oder Materialien. Die Entscheidung liegt bei Ihnen!

Technische Spezifikationen des mobilen Raupenroboters Bunker

Im lieferumfang enthalten:

• 1 Bunker-Fahrgestell
• 1 abschließbares Schloss
• 1 Batterieladegerät AC 220 V
• 2 Aviation-Stecker (4-Pin)
• 1 DJI-Fernsteuerungssender (optional)
• Abmessungen (außen): 1020 x 760 x 360 mm
• Abmessungen (innen): 790 x 310 x 240 mm
• Spurlänge: 540 mm
• Spurweite: 150 mm
• Radstand: 360 mm
• Radstand vorne/hinten: 578 mm
• Fahrgestellgewicht: 130 à 135 kg
• Maximale Nutzlast: 80 kg
• Batterie: 48 V 30 Ah
• Unabhängiges Ladegerät AC220V
• Unabhängiger Links- und Rechts-Antrieb
• Differenzial-Lenkung (Spur)
• 2×650w Bürstenloser Servomotor
• Fotoelektrische inkrementale Codescheibe mit 1024 Zeilen
• 9-Achsen-Gyroskop (0,01°Auflösung)
• Höchstgeschwindigkeit: 6 km/h
• Mindestwenderadius: 0 mm
• Steigfähigkeit: 36°
• Mindest-Bodenfreiheit: 100 mm
• Maximale Laufzeit: 10 km
• Aufladezeit: 2,5~3H
• Unabhängige Aufhängung
• 6 Stoßdämpfers
• Leistung beim Überwinden von Hindernissen: 170 mm
• Kommunikationsschnittstelle: CAN/RS232
• Betriebstemperatur: -20~60°C
• Gummi mit Kevlar-Faser(Spur)
• IP54