Mobiler Raupenroboter Bunker Mini (UGV)

Bunker Mini: ein Roboter für jedes Terrain, der erstklassigen Schutz bietet

Beim Roboterchassis Bunker Mini mit Raupenketten handelt es sich um eine mobile Plattform, die etwas kleiner sein mag, aber extrem robust ist. Seine verschiedenen Funktionalitäten demonstrieren seine Fähigkeit zum überwinden jedes Terrains:

• Bunker Mini hat die Schutzklasse IP67. Das bedeutet, dass er vor Staub, Sand und Wasser geschützt ist.
• Dank seinem Null-Lenkwinkel und seiner autonomen Steuerung rechts und links kann er sich auf engstem Raum fortbewegen - sowohl in Innenräumen, als auch im Freien.
• Robuste Konstruktion, für jedes Terrain geeignete Steuerung, Fähigkeit zum überwinden von Hindernissen und Erklimmen von Steigungen bis zu 30°: Bunker Mini ist ein Erkundungs- und überwachungsroboter, der vor gefährlichen oder unvorhergesehenen Umgebungen keine Angst hat.

Für Lasten bis zu 25 kg

Trotz seines ultrakompakten Profils (Länge unter 70 cm und Breite unter 60 cm) stellt der Bunker Mini einen leistungsfähigen und äußerst robusten Roboter dar, genauso wie die anderen Raupenroboter von AgileX: der Bunker und der Bunker Pro. Er kann Materialien oder Geräte mit einem Gewicht von bis zu 25 kg transportieren, wobei sein Lenkwinkel unverändert bleibt. Jedoch kann die transportierte Ladung ihn daran hindern, bestimmte Steigungen zu überwinden.

Eine anpassungsfähige Roboterplattform für zahlreiche Projekte

Der Roboter Bunker Mini verfügt über eine Kommunikationsschnittstelle, die ihn mit allen an das CAN-Protokoll angepassten Sensoren und Zubehörteilen kompatibel macht. Schließen Sie Sensoren, eine zentrale IMU oder einen LiDAR an, um die Navigations- oder Erkennungsfähigkeiten Ihres Roboters zu verbessern.

Darüber hinaus bietet Ihnen AgileX eine komplette Bibliothek mit Open-Source-Inhalten (SDK und ROS).

Technische Spezifikationen des Bunker Mini AgileX

• Abmessungen: 660 x 584 x 281 mm
• Größe: 65,5 mm
• Größe der Fingerabdrücke: 100 mm
• Gewicht: 54,8 kg
• Max. Arbeitslast: 25 kg
• Max. Geschwindigkeit: 0 ~ 1,5 m/s
• Steigungsfähigkeit: 30° (ohne Last)
• Min. Wenderadius: : 0°
• Max. Hindernisgröße: 115 mm
• Betriebstemperatur: -20 bis ~60°C
• Externe Versorgung: 24 V/15 A
• Motorleistung:
• Autonome Steuerung links und rechts
• Differentielle Steuerung in Abhängigkeit vom Terraintyp
• Motor: 250 W x 2 (DC-Motoren, gebürstet)
• Nenndrehmoment: 17 Nm
• Magnetischer Encoder 1024 Impulse
• Kommunikationsschnittstelle: CAN
• Schutzklasse: IP67
• Lithium-Batterie 24 V 30 Ah
• Ladegerät AC 220 V
• Ladezeit: 3-4 Std.

Unterlagen zum mobilen Raupenroboter Bunker Mini

• Datenblatt Bunker mini (en)
• Github AgileX