Mobiler Raupenroboter Bunker Mini (UGV)

Ein mobiler Roboter mit beeindruckenden Eigenschaften

Dieser ca. 1 m lange und 85 cm breite Roboter kann Material bis zu 120 kg transportieren! Somit verfügen die Wissenschaftler, Ingenieure und Entwickler über eine ideale mobile Plattform, um die Roboteranwendungen ihrer Wahl für zahlreiche Umgebungen entwickeln zu können.

Einige wichtige Parameter, um die außergewöhnlichen Kapazitäten des Bunker Pro besser nachvollziehen zu können:

• Ein extrem hohes Drehmoment, um die Hindernisse mühelos überwinden zu können.
• Eine Betriebszeit von drei Stunden dank der 60 Ah Lithiumbatterie.
• Ein Wenderadius von 0, das heißt, er kann sich auf engstem Raum um die Achse drehen.
• Eine doppelte Kommunikationsschnittstelle (CAN und RS233) für vielfache Verbindungsmöglichkeiten: IMU, Sensoren, Videokamera ...
• Möglichkeit der Steuerung bis in 100 m Entfernung (in einer Umgebung ohne Hindernisse).
• Eine Open-Source-Programmierumgebung (ROS, SDK und mehr ...).

Dieser auf Raupen montierte Roboter besitzt zudem den Schutzgrad IP 67, das heißt die höchste Schutzklasse gegen das Eindringen von Staub und Fremdkörpern und eine hohe Wasserbeständigkeit. Somit ist ein vorübergehendes Eintauchen bis zu 1 m Tiefe möglich.

Zahlreiche Anwendungen in gefährlicher Umgebung

Der mobile Roboter Bunker Pro ist für Erkundungs-, Überwachungs- oder Transportoperationen auf schwierigem Gelände ausgelegt. Er wurde für Gelände entwickelt, für die die meisten UGV nicht geeignet sind, und kann somit eine Neigung oder eine Treppe mit bis zu 30° Neigung hochsteigen, durch schlammiges Gelände und Wasserpfützen fahren, sich in Gebäuden oder im Freien, in Betondurchgängen oder auf einem unbebauten Grundstück einen Weg bahnen ...

Diese Bauweise macht den Roboter zur idealen Wahl für alle möglichen Missionen:

• Videoüberwachung oder -aufzeichnung;
• Ausrüstungstransport;
• Gebäudeinspektion;
• Minenräumungsaktionen usw.

Technische Spezifikationen des UGV Bunker Pro Roboters

• Abmessungen: 1064 x 845 x 473 mm
• Innenabmessungen: 800 x 370 x 300 mm
• IP-Schutzklasse: 67
• Min. Bodenfreiheit: 120 mm
• Spurgröße: 150 mm
• Länge der Erdungsstange: 740 mm
• Gewicht: 180 kg
• Nutzlast beim Steuern: 120 kg
• Batterietyp: Lithium 48 V/60 Ah
• Ladezeit: 4 Stunden 30 Minuten
• Motor: 48 V/DC-Servomotor
• Umgebungstemperatur im Betrieb: -20 bis 60°C
• Fotoelektrisches inkrementelles Drehgeberrad 2.500 ppr
• Kommunikationsschnittstelle: CAN/RS233
• Christie-Aufhängung und 4-Rad-Ausgleichaufhängung Matilda
• Nennleistung: 2 x 1500 W
• Nennmoment: 144 Nm
• Geschwindigkeit: 0 bis 1,5 m/s
• Maximale Hindernishöhe: 180 mm
• Hebekapazität (ohne Last): 30° (kann Treppen hochsteigen)
• Min. Wenderadius: 0°
• 6 unabhängige Stoßdämpfer auf jeder Seite
• Fernsteuerung: bis zu 100 m ohne Hindernis
• Betriebszeit: 3 Std
• Fernsteuerung: Steuerung der Fahrzeugbewegung über rechten Kipphebel

Ressourcen für den Bunker Pro UGV

• Datenblatt
• Benutzerhandbuch
• GITHUB AgileX
• Community AgileX