Mobiler autonomer Roboter Tracer (AGV)

AgileX | A-000000-04940

Der mobile autonome Roboter Tracer von Agile X ist eine dedizierte Plattform für Indoor-Konstruktionen. Seine hohe Ladekapazität macht ihn zu einer idealen Basis zur Entwicklung Ihrer mobilen Roboter.

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AGV Tracer AgileX: Ein Profil für bessere Langlebigkeit

Tracer ist ein ca. 15 cm hoher autonomer mobiler Roboter, der zum Navigieren in Innenräumen geeignet ist. Er hat eine Bodenfreiheit von 3 cm und kann kleine Hindernisse von 1 cm überwinden. Sicherlich ist dies kein All-Terrain-Roboter, der Treppen hinauf und hinunter steigen oder Gebiete mit unebenem Boden erkunden kann. Auf ebenen Oberflächen kann er aber 8 °-Steigungen meistern.

Was dieses AGV mit seinem diskreten Profil jedoch richtig interessant macht, ist seine erstaunliche Ladekapazität. Dank seinem flachen und bodennahen Profil kann er Nutzlasten von bis zu 100 kg aufnehmen. Jegliche optionalen Geräte (Sensoren, Radare, Kameras usw.) können mithilfe von Schienen oben am Gerät befestigt werden. Darüber hinaus stehen Ihnen Steckplätze vorne und hinten zur Verfügung.

Darüber hinaus ist Tracer ein sehr flinker Roboter, der über 2 Räder mit Differenzialantrieb und einem Wenderadius von 0° verfügt. So kann er sich durch mehrere Bereiche quetschen und sich ganz leicht um die eigene Achse drehen.

Eine ideale Basis für Ihre Dienstroboter und Überwachungsplattformen.

Der autonome mobile Roboter Tracer erfüllt die zahlreichen Anforderungen von Entwicklern von Robotern für den Innenbereich: er hat einen leistungsstarken Akku mit einer Betriebsdauer von 4 Stunden, eine äußerst hohe Ladekapazität und ist mit Robotersystemen wie ROS oder Apollo kompatibel.

Darüber hinaus kann der autonome mobile Roboter Tracer zur Entwicklung Ihrer eigenen KI-Anwendungen verwendet werden, wobei vor allem der CAN Kommunikationsstandard oder die RS232-Konnektivität zur Anwendung kommt. Was die Software angeht, profitieren Sie vom kompletten ROS- und SDK-Paket. So können Sie gleich damit loslegen, Ihren AGV Tracer in einen Überwachungs-, Analyse- oder Dienstroboter (je nach Projekt) zu verwandeln.

Technische Zeichnung

Technische Spezifikationen des AGV Tracer Roboters von Agilex

  • Bodenfreiheit: 30 mm
  • Nominale progressive Ladung: 100 kg
  • Steuerung: 2 Räder mit Differenzialantrieb
  • Steigungskapazität: Max. 8 °
  • Min. Wenderadius: 0 m (kann sich um die eigene Achse drehen)
  • Überwindung von Hindernissen: 10 mm
  • Aufhängungen: Einzelradaufhängung mit Kipphebel
  • Max. Geschwindigkeit: 1,5 m/s
  • Radencoder: 1024 Zeilen (photoelektrischer inkrementeller Encoder)
  • Motor: 2 bürstenlose 150 W Servomotoren
  • Kommunikationsschnittstelle: CAN Standard, RS232
  • Akku: 24 V/15 Ah (Standard) oder 24 V/30 Ah (optional)
  • Betriebszeit: 4 Std
  • Ladezeit: 2 Std
  • Externe Versorgung: 24 V/5 A
  • Betriebstemperatur: -20 bis 60°C
  • Material: Korpus aus Stahl
  • Abmessungen: 685 x 570 x 155 mm
  • Größe des Fingerabdrucks: 360 mm
  • Gewicht: 28 bis 30 kg

Unterlagen zum AGV Tracer Roboters von AgileX

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