Jetson AGX Orin Developer Kit

Was ist eigentlich das Erweiterungsset Jetson AGX Orin und woraus besteht es?

Das Erweiterungssetent Jetson AGX Orin ist der neue Bordcomputer, der von NVIDIA mit dem neuesten Modul, dem Jeston AGX Orin, entwickelt wurde. Dieser Superrechner ist 8-mal leistungsfähiger als die Karte Jetson AGX Xavier und weist eine Rechengeschwindigkeit bis zu 275 Teraoperationen pro Sekunde (als 64 GB-Version) auf.

Das Set besteht aus einem Gehäuse mit 11 cm Seitenlänge und etwas mehr als 7 cm Höhe und beinhaltet:

• das Modul AGX Orin, das die Berechnung von Daten und Grafiken übernimmt;
• eine Referenz-Trägerkarte mit mehreren Steckern (PCIe, M.2, USB, RJ45, aber auch GPIO, UART, SPI, CAN usw.) sowie ein MIPI-Kameramodul.

Wie hat sich das Modul AGX Orin weiterentwickelt?

Das neue Modul Jetson AGX Orin von NVIDIA bietet zahlreiche Perspektiven für Wissenschaftler und Entwickler in vielen Bereichen mit Roboterinnovationen. Es ist tatsächlich 8-mal schneller als das Vorgängermodell, das Modul Jetson AGX Xavier. Beide Produkte bleiben jedoch bezüglich Verbindungsstiften miteinander kompatibel und liegen ungefähr in derselben Preiskategorie.

Wie hat sich das Modul AGX Orin weiterentwickelt?

• Eine noch nie dagewesene Rechenleistung mit neuen Möglichkeiten im Bereich Edge Computing und KI-Entwicklungen.
• Ein Modell, dass über die Grenzen der Ökokonzeption (zwischen 15 und 60 W) hinausgeht.
• Dieselben kompakten Abmessungen und ein einfacheres Design.

Technische Spezifikationen des Erweiterungssets Jetson AGX Orin von NVIDIA

• Set-Abmessungen: 110 x 110 x 71,65 mm

Modul JETSON AGX ORIN (32 GB Version):

• I/A-Leistung: 200 TOPS
• Grafikprozessor: Architektur NVIDIA Ampere mit Kernen 1792 NVIDIA® CUDIA® und 56 Tensor Cores
• Prozessor: CPU 64 Bit 8-Kern Arm Cortex-A78AE v8.2 2 MB L2 + 4MB L3
• DL-Beschleuniger: 2 x NVDLA v2.0
• Sichtbeschleuniger: PVA v2.0
• Speicher: LPDDR5 32 GB 256 Bit, 204,8 GB/s
• Speicherkapazität: eMMC 5.1 64 GB
• Videoverschlüsselung: 1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265)
• Videoentschlüsselung: 1x 8K30 (H.265) 2 x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265)
• Leistung: 15W | 20W | 50W

Trägerkarte:

• Kameramodul MIPI 16-lane, Anschluss CSI-2
• PCIe: x16, zur Aufnahme von 8 PCIe Gen4
• RJ45: bis zu 10 GBE
• Anschluss M.2 (Schlüssel M): x4 PCIe Gen4
• Anschluss M2 (Schlüssel E): x1 PCIe Gen4, USB 2.0, UART, I2S
• USB-C: 2 x USB 3.2 Gen2 mit USB-PD-Anschluss
• USB-A: 2 x USB 3.2 Gen2, 2 x USB 3.2 Gen1
• USB Micro-B: USB 2.0
• Anzeige-Port: 1.4a (+MST)
• Position microSD: Karten UHS-1 bis zum Modus SDR104
• 40-polige Stecker: I2C, GPIO, SPI, CAN, I2S, UART, DMIC
• 12-poliger Stecker für Automatisierung
• 10-poliger Stecker für Audio-System
• 10-polige Stecker JTAG
• 4-poliger Stecker für Ventilator
• 2-poliger Stecker für RTC-Backup-Batterie
• DC Jack-Steckverbinder
• Tasten Power, Force Recovery, Reset

Ressourcen für das Set Nvidia Jetson Orin

• Datenblatt