Roboterarm Z1 für Roboterhund

Roboterarm Z1 für Roboterhund

Roboterarm Z1 für Roboterhund
Unitree Robotics | A-000000-06016
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Die Vorteile des kollaborativen Arms Z1

Speziell entwickelt für die vierbeinigen Roboter von Unitree, zeichnet sich der Z1 durch seine Leichtigkeit und Flexibilität aus. Er macht den Roboterhund noch effektiver und ermöglicht es ihm, noch mehr Aufgaben zu bewältigen. Sie können ihn an die vierbeinigen Roboter Aliengo und B1 anschließen.

Der Z1 bietet zahlreiche Vorteile:

  • Leicht und kompakt: wiegt nur 4 kg
  • Robust: kann Lasten von bis zu 2 kg (Z1 Air) bzw. bis zu 3 kg (Z1 Pro) transportieren
  • Geschickt und flexibel: verfügt über 6 Freiheitsgrade mit einer Geschwindigkeit von 180°/s auf jeder einzelnen Achse
  • Präzise: die Wiederholbarkeit seiner Bewegungen beträgt ca. 0,1 mm und seine Reichweite 700 mm
  • Sicher: verfügt über Kollisionsschutz

Anwendungen des kollaborativen Arms Z1

Der Roboterarm Z1 kann für industrielle Anwendungen, z.B. im Bereich Logistik, oder auch zum Aufheben von Gegenständen, Öffnen und Schließen von Türen, Servieren von Wein, Eindrehen von Schrauben usw. zum Einsatz kommen.

Technische Spezifikationen der Roboterarme Z1 Air und Z1 Pro

Roboterarm
Z1 AIR Z1 PRO
Freiheitsgrade 6 6
Gewicht 4,1 kg 4,3 kg
Nutzlast 2 kg ≤ 3 kg
Reichweite 700 mm 700 mm
Wiederholgenauigkeit ~0,1 mm ~0,1 mm
Stromversorgung 24V / 20 A 24V / 20 A
Konnektivität Ethernet Ethernet
Programmierschnittstelle Ubuntu Ubuntu
Kollisionsdetektor Inklusive Inklusive
Stromverbrauch Max. 500 W Max. 500 W
Steuerschnittstelle Positions- und Kraftregelung Positions- und Kraftregelung

Gelenk
  • Backlash: ~6 Bogenminuten
  • Max. Drehmoment: 33N · m
  • Gewicht: 405 g
  • Abmessungen: ⌀ 65 x 50 mm
  • Getriebe: Wellgetriebe
  • Untersetzungsverhältnis: 60+
  • Stromversorgung: 24 V (empfohlen)
  • Kommunikationsschnittstelle: RS 485
  • Encoder-Auflösung: 15bit
  • Lager: Industriequalität
  • Motorerkennung: Drehmoment, Winkel, Winkelgeschwindigkeit
  • Motorsteuerung: Drehmoment, Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Steifigkeit, Dämpfung
  • Präzision der Kraftregelung: ~0,2 N · m
  • Steuerfrequenz: 1KHz
Gelenk Reichweite Max. Geschwindigkeit
G1 ± 150° 180°/s
G2 ± 90° 180°/s
G3 ± 90° 180°/s
G4 ± 160° 180°/s
G5 ± 90° 180°/s
G6 ± 162° 180°/s

Unterlagen zum Roboterarm Z1

Datenblatt
Herkunft
CN
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