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Servoroboterarm für Go2 Roboterhund
Unitree Robotics | A-000000-06589
Preis auf Anfrage
Der Servoroboterarm kann mit dem Go2-Vierbeiner-Roboter zusammenarbeiten. Leicht und kompakt ermöglicht er dem Roboter, noch leistungsstärker zu sein.
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Ein 6-Achs-Arm mit Greifer für leichte Manipulation und robotische Integration
Der Roboterarm D1 ist ein Servo-Roboterarm, der für die Integration auf der Plattform Unitree Go2 konzipiert ist. Er bietet 6 Freiheitsgrade und einen Greifer (Jaw Clamp) mit einer Nutzlast von 500 g. Die Steuerung erfolgt über RJ45, die Versorgung über 24 V.
Technische Spezifikationen – Go2 Roboterarm
- Freiheitsgrade: 6 DOF + 1 Greifer (Jaw Clamp)
- Nutzlast: 500 g
- Maximale Reichweite:
- ca. 495 bis 550 mm (ohne Greifer-/Backenlänge; geringe Abweichungen durch strukturelle Änderungen möglich)
- ca. 620 bis 670 mm (inkl. Greifer-/Backenlänge; geringe Abweichungen durch strukturelle Änderungen möglich)
- Versorgung: 24 V, 2,5 A (max. 5 A)
- Leistung: 60 W
- Stromschnittstelle: DC 5.5 - 2.1
- Steuerschnittstelle: RJ45
- Gelenk-Winkelbereiche:
- J1: ±135°
- J2: ±90°
- J3: ±90°
- J4: ±135°
- J5: ±90°
- J6: ±135°
Der Servoroboterarm kann mit dem Go2-Vierbeiner-Roboter zusammenarbeiten. Leicht und kompakt ermöglicht er dem Roboter, noch leistungsstärker zu sein.
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