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Unitree LiDAR 4D L1
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Unitree LiDAR 4D L1

Unitree LiDAR 4D L1
Unitree Robotics | A-000000-06602
Preis auf Anfrage

Der von Unitree entwickelte LiDAR 4D L1 ist ein leistungsstarker Detektionssensor für kleine mobile Roboter, der eine 360° x 90°-Sicht, hohe Präzision und optimale Näherungserkennung bietet.

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LiDAR L1: Hemisphärisches Sichtfeld für kleine mobile Roboter

Entwickelt von Unitree, ist der LiDAR L1 eine hochwertige Detektionslösung, die speziell für kleine mobile Roboter konzipiert wurde. Mit einem hemisphärischen Sichtfeld von 360° x 90° bietet dieser LiDAR 4D L1 eine genaue und zuverlässige Hinderniserkennung, die die Navigation und die Erkennung von Nähe für autonome Roboter wie die Unitree-Hunde zum Beispiel erleichtert.

Wichtige Merkmale des LiDAR L1 von Unitree Robotics

  • Omnidirektionale Sicht: Der LiDAR L1 bietet eine hochweite, omnidirektionale Scannung von 360° x 90° und eliminiert so tote Winkel und ermöglicht eine vollständige Abdeckung der Umgebung des Roboters. Dies ermöglicht es dem Roboter, Hindernisse in alle Richtungen zu erkennen und sicher zu navigieren.
  • Ultra Weitwinkel und hohe Präzision: Dank seines Sichtfelds von 360° x 90° erfasst der LiDAR L1 eine hochpräzise und hochdichte Punktwolke und generiert bis zu 1,5 Millionen Punkte pro Sekunde. Dies gewährleistet eine genaue und zuverlässige Erkennung von Objekten in der Umgebung.
  • Erleichterte Näherungserkennung: Mit einer minimalen Erkennungsdistanz von nur 0,05 Metern kann der LiDAR L1 nahe gelegene Objekte präzise erfassen. Dies erleichtert die Erkennung von Hindernissen und die Navigation in engen Räumen.
  • Kompakte Größe und flexible Installation: Der LiDAR L1 hat ein kompaktes Design von 75×75×65 mm und wiegt nur 230 Gramm, was die Integration in verschiedene Arten von Robotern erleichtert. Das geringe Gewicht ermöglicht auch eine flexible Installation, ohne die Leistung zu beeinträchtigen.
  • Durchsichtige Objekterkennung: Der LiDAR L1 ist in der Lage, durchsichtige Objekte wie Glas zu erkennen, was ihn vielseitig einsetzbar und für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet macht.
  • Widerstandsfähigkeit gegen Umgebungslicht: Dank seiner effizienten Widerstandsfähigkeit gegen internes Umgebungslicht und äußere Blendungen ermöglicht der LiDAR L1 auch unter intensiven Lichtverhältnissen von 100.000 Lux eine stabile Telemetrie und hochpräzise Kartierung.
Unitree LiDAR 4D L1
Unitree LiDAR 4D L1
Unitree LiDAR 4D L1
Unitree LiDAR 4D L1

Technische Spezifikationen des LiDAR 4D L1

  • Erkennungsbereich:
  • L1 PM (Präzisionsmessung): 20m (@90% Reflektivität) / 10m (@10% Reflektivität)
  • L1 RM (Fernmessung): 30m (@90% Reflektivität) / 15m (@10% Reflektivität)
  • Sichtfeld: 360° × 90
  • Präzision: ±2,0 cm
  • Toter Winkel: 0,05m
  • Abtastrate: 43.200 Punkte/s
  • Effektive Frequenz: 21.600 Punkte/s
  • Umfangsscanning-Frequenz: 11Hz
  • Vertikale Scanning-Frequenz: 180Hz
  • Kommunikationsschnittstelle: TTL UART
  • IMU: 3-Achsen-Beschleunigung + 3-Achsen-Gyroskop
  • Sicherheitsstufe für die Augen: Klasse 1 (IEC60825-1:2014)
  • 4D-Daten: 3D-Position + 1D in Graustufen
  • Anti-Reflexionskapazität: >100.000 Lux
  • Stromverbrauch: 6W
  • Abmessungen: 75×75×65 mm
  • Gewicht: 230g
  • Verwendung: Innen und Außen
  • Technologie: Laser TOF (Time of Flight)
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