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Mobiler Manipulator-Roboter RB-VOGUI+
Robotnik | A-000000-07410
Preis auf Anfrage
Der RB-VOGUI+ ist ein vielseitiger autonomer mobiler Manipulator, der für Transport- und Handhabungsaufgaben sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen konzipiert ist, mit einer Nutzlast von 200 kg auf der Plattform und 5 kg mit dem UR5e-Roboterarm.
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Mobiler Manipulator für Forschungs- und Entwicklungsanwendungen im Außenbereich
Der RB-VOGUI+ ist ein autonomer mobiler Manipulator zur Entwicklung von F&E-Anwendungen in Outdoor-Umgebungen, insbesondere für Aufgaben in der Landwirtschaft oder im Bauwesen.
Er kombiniert die vielseitige RB-VOGUI-Plattform mit einem Universal Robots UR5e- oder UR10e-Roboterarm, um Mobilität und Manipulation in einem System zu vereinen.
Die Plattform kann bis zu 125 kg tragen, während der Arm zwischen 5 kg (UR5e) und 12,5 kg (UR10e) handhaben kann. Der Roboter eignet sich für Manipulationsaufgaben wie Pflanzen, Ernten und Überwachung von Kulturen, das Ausbringen von Pestiziden und Düngemitteln oder das Transportieren und Positionieren von Materialien in Bauumgebungen.
Wie andere Robotnik-Roboter basiert der RB-VOGUI+ auf einem modularen Design und einer ROS 2-basierten Architektur.
Anwendungen
- Landwirtschaft
- Bauwesen
- Forschung und Entwicklung
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Technische Spezifikationen des mobilen Manipulators RB-VOGUI+
- Mechanik
- Abmessungen: 1.044 × 776 × 742 mm
- Gewicht:
- Plattform: 165 kg
- Arm: 25 - 38 kg
- Nutzlast:
- Plattform: bis zu 125 kg
- Arm: 5 - 12,5 kg
- Geschwindigkeit: 2,5 m/s
- Umgebung: indoor / outdoor
- Schutzart: IP53 (wetterbeständig)
- Autonomie: bis zu 6 h
- Antriebsmotoren: 4 × 500 W mit Bremse
- Kinematik: omnidirektional Dual Ackerman
- Lokalisierungssystem: SLAM
- Temperaturbereich: -10°C bis +45°C
- Max. Steigung: 47%
- Kommunikation
- WiFi 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth 4.0
- Konnektivität
- USB ×3
- Ethernet ×2
- HDMI ×1
- Stromausgänge:
- 12V
- 24V
- VBATT
- Enthaltene Komponenten
- Intel i7 CPU
- Sicherheitspaket:
- 2 × 2D Safety-Scanner outdoor
- Safety PLC
- RGBD-Kamera
- 5G-Router
- IMU
- Roboterarm: UR5e
- Nutzlast: 5 kg
- Reichweite: 850 mm
- Batterie 48VDC@29Ah
- Ladestation
- Optionen
- GPS
- Basisstation
- AI + Vision Package
- 3D Localization and Navigation Package
- OnRobot VGC10
- OnRobot RG2
- OnRobot RG6
- OnRobot RG2FT
- OnRobot 2FG7
- Robotiq 2F-85
- Robotiq 2F-140
- OnRobot Eyes Camera
Ressourcen zum Manipulator RB-VOGUI+
Der RB-VOGUI+ ist ein vielseitiger autonomer mobiler Manipulator, der für Transport- und Handhabungsaufgaben sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen konzipiert ist, mit einer Nutzlast von 200 kg auf der Plattform und 5 kg mit dem UR5e-Roboterarm.
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