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Xsens Sirius AHRS Development Kit

Xsens Sirius AHRS-Entwicklungskit

Xsens Sirius AHRS Development Kit
Xsens | A-000000-07807
2.467,61 CHF
Bruttopreis
Das Xsens Sirius AHRS Development Kit ist ein robustes und leistungsstarkes Kit, das präzise Daten zu Roll-, Nick- und Kursbewegungen liefert, die selbst bei starken Vibrationen zuverlässig sind.
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Xsens Sirius AHRS Development Kit – Präzision und Robustheit für Ihre Projekte

Das Xsens Sirius AHRS ist das leistungsstärkste AHRS von Xsens. Es liefert driftfreie Roll-, Nick- und Giermessungen dank hochwertiger Sensoren und einem fortschrittlichen Sensor-Fusion-Algorithmus. Das eloxierte IP68 MIL-Standard-Aluminiumgehäuse schützt optimal vor Wasser, Staub und Stößen und ermöglicht durch wasserdichte Anschlüsse und spezielle Montagebolzen eine einfache Installation.

Hauptmerkmale

  • Hervorragende Genauigkeit: 0,2° (Roll/Nick), 1° (Gier) RMS
  • Hochleistungs-Sensoren: vibrationsfeste Gyroskope und stoßresistenter Signalpfad
  • Robustes IP68-Gehäuse: eloxiertes Aluminium nach MIL-Standard
  • Flexible Integration: Schnittstellen RS232, RS422, CAN; Protokolle Xbus/ASCII (NMEA)
  • Hohe Ausgangsfrequenz: bis zu 2 kHz (400 Hz SDI)
  • Umfassende Software-Suite: MT Software Suite (MT Manager für Windows/Linux, SDK, Beispielcode und Treiber für viele Plattformen, inkl. ROS)
  • White-Label-Optionen und 3D-Modelle auf Anfrage erhältlich

Typische Anwendungen

  • Mobile Roboter und autonome Fahrzeuge mit präziser Lageerfassung
  • Marine- oder Luftfahrtanwendungen in stark vibrierender Umgebung
  • Wissenschaftliche oder industrielle Forschungsplattformen
  • Systeme für Navigation, Stabilisierung und Kartierung

Technische Daten – Xsens Sirius AHRS Development Kit

  • Bauform / Schutzart: Rugged, IP68 (eloxiertes Aluminium, MIL-Standard)
  • Abmessungen: 56.5 × 40.9 × 24.75 mm
  • Gewicht: 78.5 g
  • Eingangsspannung: 4.5 V – 24 V
  • Typische Leistungsaufnahme: 720 mW
  • Schnittstellen: RS232, RS422, CAN
  • Unterstützte Protokolle: Xbus, ASCII (NMEA)
  • Ausgangsfrequenz: bis zu 2 kHz (400 Hz SDI)

Sensorfusion-Leistung:

  • Roll / Nick: 0,2° RMS
  • Gier / Heading: 1° RMS

Gyroskop:

  • Messbereich: ±300°/s
  • Bias-Stabilität im Betrieb: 7 deg/h
  • Rauschdichte: 0.003 °/s/√Hz

Beschleunigungsmesser:

  • Messbereich: ±8 g
  • Bias-Stabilität im Betrieb: 15 µg
  • Rauschdichte: 15 µg/√Hz

Magnetometer: integriert

Ressourcen – Xsens Sirius AHRS Development Kit

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