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Das Robotis OMX-AI Motor Kit enthält die DYNAMIXEL-Motoren und alle wesentlichen Komponenten zum Aufbau oder zur Wartung des OMX-AI-Arms. Es wurde für die Forschung im Bereich Physical AI entwickelt und ist vollständig kompatibel mit ROS 2, MoveIt 2 und Gazebo.
Das Robotis OMX-AI Motor Kit bietet alle erforderlichen DYNAMIXEL-Motoren, Kabel und Komponenten für den Aufbau oder Austausch eines OMX-AI-Arms. Vollständig kompatibel mit ROS 2 und für robotische Experimente konzipiert, bietet es eine umfassende Lösung für Physical AI, Datenerfassung und maschinelles Lernen.
Hinweis: 3D-gedruckte Rahmen und Strukturen sind nicht im Kit enthalten.
https://www.youtube.com/watch?v=hJpc__-FVgQ
| Element | Spezifikationen |
|---|---|
| Enthaltene Servomotoren | DYNAMIXEL XL-Serie (je nach OMX-AI-Armkonfiguration) |
| Softwarekompatibilität | ROS 2, MoveIt 2, Gazebo |
| Interne Kommunikation | TTL – 1 Mbps |
| Host-Schnittstelle | USB Type-C |
| Stromversorgung | 5 VDC / 12 VDC (je nach Motor) |
| 3D-gedruckte Rahmen | Nicht enthalten |
| Wartung | Einfach – einzeln austauschbare Module |
| Zielgruppe | Labore, Universitäten, F&E-Ingenieure, Lehrkräfte |