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Roboterarm ROBOTIS Manipulator-H
Roboterarm ROBOTIS Manipulator-H
ROBOTIS Manipulator-H

Roboterarm ROBOTIS OpenManipulator-Pro

Robotis | A-000000-02750

Der ROS-kompatibel Roboterarm ROBOTIS OpenManipulator-Pro wird Sie nicht nur mit seiner Robustheit und Kraft beeindrucken, sondern auch mit seiner Präzision und seinem Geschick. Dadurch ist eine supergenaue Steuerung sekbst der geringsten Bewegung möglich. Auch die umfassende Programmierschnittstelle ist ein deutliches Plus.

12.790,00 €
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Einschließlich 1,67 € für die Ökosteuer

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OpenManipulator-Pro von Robotis: Leistung im Dienste der Forschung

OpenManipulator-Pro ist ein ROS-kompatibel Roboterarm mit 6 Freiheitsgraden, ausgerüstet mit 3 Gelenken, die je einen hochleistungsfähigen Servomotor Dynamixel Pro PLUS besitzen. Jeder dieser Aktoren enthält einen Gleichstrommotor, einen Servo-Controller, einen Treiber, einen Sensor und eine Stirnraduntersetzung.

Dadurch kann sich dieser Roboterarm so frei wie möglich bewegen. Das Drehmoment, die Position, Geschwindigkeit und Stromstärke können extrem genau gesteuert werden - dafür sorgt das umfassende Performance-Feedback des Absolut- und Inkrementalgebers und des Sensors.

Eine ideale Programmierumgebung für diesen Roboterarm für die Lehre

Der ROBOTIS Roboterarm OpenManipulator-Pro ist auch ein ideales Werkzeug für den fortgeschrittenen Programmierunterricht. Seine Softwareumgebung erlaubt Experimente mit zahlreichen Sprachen: C++, Java, LabVIEW, C# usw. Eine umfassende Open-Source Code-Library in der Programmiersprache C steht Ihnen ebenfalls zur Verfügung.

Die verschiedenen Funktionen des Roboterarms machen ihn zu einem hervorragenden Lernwerkzeug für die Physik im Dynamik- und Kinematikunterricht. Für letzteren ist eine Code-Library mit vielen Beispielen verfügbar (inverse Kinematik, direkte Kinematik).

Technische Daten des Roboterarms Manipulator-H

Lieferumfang:

  • 1 Roboterarm Manipulator-H, fertig montiert
  • 1 Tragekoffer
  • 1 U2D2Dynamixel-Stick
  • 1 Ersatzkabelsatz (4P, 2P)
  • 1 externe Hubs 4P
  • 1 Schraubensatz (u.a. WB M3x8)
  • 1 USB-Stick mit SDK und Quick Start
Technische Daten:
  • 6 Freiheitsgrade
  • Nutzlast: 3 kg
  • Wiederholgenauigkeit: +/- 0,05 mm
  • Geschwindigkeit pro Gelenk: 180°/s
  • Gewicht: 5,5 kg
  • Nennspannung: 24 VCC
  • Kommunikation RS-485 (Multidrop-Bus)
  • Leistung pro Gelenk:
  • 200 W: 2EA
  • 100 W: 2EA
  • 20 W: 2EA
  • SDK-Software Robotis Manipulator
  • PC-Treiber nicht inbegriffen

Ressourcen für den Roboterarm OpenManipulator-Pro

Der Roboterarm OpenManipulator-Pro von Robotis kommt mit einer umfassenden Dokumentation und Software zum kostenlosen Download. Hier finden Sie alles, was Sie brauchen:

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