Roboterarm ROBOTIS OpenManipulator-Pro

OpenManipulator-Pro von Robotis: Leistung im Dienste der Forschung

OpenManipulator-Pro ist ein ROS-kompatibel Roboterarm mit 6 Freiheitsgraden, ausgerüstet mit 3 Gelenken, die je einen hochleistungsfähigen Servomotor Dynamixel Pro PLUS besitzen. Jeder dieser Aktoren enthält einen Gleichstrommotor, einen Servo-Controller, einen Treiber, einen Sensor und eine Stirnraduntersetzung.

Dadurch kann sich dieser Roboterarm so frei wie möglich bewegen. Das Drehmoment, die Position, Geschwindigkeit und Stromstärke können extrem genau gesteuert werden - dafür sorgt das umfassende Performance-Feedback des Absolut- und Inkrementalgebers und des Sensors.

Eine ideale Programmierumgebung für diesen Roboterarm für die Lehre

Der ROBOTIS Roboterarm OpenManipulator-Pro ist auch ein ideales Werkzeug für den fortgeschrittenen Programmierunterricht. Seine Softwareumgebung erlaubt Experimente mit zahlreichen Sprachen: C++, Java, LabVIEW, C# usw. Eine umfassende Open-Source Code-Library in der Programmiersprache C steht Ihnen ebenfalls zur Verfügung.

Die verschiedenen Funktionen des Roboterarms machen ihn zu einem hervorragenden Lernwerkzeug für die Physik im Dynamik- und Kinematikunterricht. Für letzteren ist eine Code-Library mit vielen Beispielen verfügbar (inverse Kinematik, direkte Kinematik).