Roboterarm ROBOTIS Manipulator-H

Roboterarm ROBOTIS OpenManipulator-Pro

Roboterarm ROBOTIS Manipulator-H
Robotis | A-000000-02750
16.608,61 €
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OpenManipulator-Pro von Robotis: Leistung im Dienste der Forschung

OpenManipulator-Pro ist ein ROS-kompatibel Roboterarm mit 6 Freiheitsgraden, ausgerüstet mit 3 Gelenken, die je einen hochleistungsfähigen Servomotor Dynamixel Pro PLUS besitzen. Jeder dieser Aktoren enthält einen Gleichstrommotor, einen Servo-Controller, einen Treiber, einen Sensor und eine Stirnraduntersetzung.

Dadurch kann sich dieser Roboterarm so frei wie möglich bewegen. Das Drehmoment, die Position, Geschwindigkeit und Stromstärke können extrem genau gesteuert werden - dafür sorgt das umfassende Performance-Feedback des Absolut- und Inkrementalgebers und des Sensors.

Eine ideale Programmierumgebung für diesen Roboterarm für die Lehre

Der ROBOTIS Roboterarm OpenManipulator-Pro ist auch ein ideales Werkzeug für den fortgeschrittenen Programmierunterricht. Seine Softwareumgebung erlaubt Experimente mit zahlreichen Sprachen: C++, Java, LabVIEW, C# usw. Eine umfassende Open-Source Code-Library in der Programmiersprache C steht Ihnen ebenfalls zur Verfügung.

Die verschiedenen Funktionen des Roboterarms machen ihn zu einem hervorragenden Lernwerkzeug für die Physik im Dynamik- und Kinematikunterricht. Für letzteren ist eine Code-Library mit vielen Beispielen verfügbar (inverse Kinematik, direkte Kinematik).

Technische Daten des Roboterarms Manipulator-H

Lieferumfang:

  • 1 Roboterarm Manipulator-H, fertig montiert
  • 1 Tragekoffer
  • 1 U2D2Dynamixel-Stick
  • 1 Ersatzkabelsatz (4P, 2P)
  • 1 externe Hubs 4P
  • 1 Schraubensatz (u.a. WB M3x8)
  • 1 USB-Stick mit SDK und Quick Start
Technische Daten:
  • 6 Freiheitsgrade
  • Nutzlast: 3 kg
  • Wiederholgenauigkeit: +/- 0,05 mm
  • Geschwindigkeit pro Gelenk: 180°/s
  • Gewicht: 5,5 kg
  • Nennspannung: 24 VCC
  • Kommunikation RS-485 (Multidrop-Bus)
  • Leistung pro Gelenk:
  • 200 W: 2EA
  • 100 W: 2EA
  • 20 W: 2EA
  • SDK-Software Robotis Manipulator
  • PC-Treiber nicht inbegriffen

Ressourcen für den Roboterarm OpenManipulator-Pro

Der Roboterarm OpenManipulator-Pro von Robotis kommt mit einer umfassenden Dokumentation und Software zum kostenlosen Download. Hier finden Sie alles, was Sie brauchen:

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