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Roboterarm OpenManipulator RM-X52 (ohne Servomotoren)
Einschließlich 0,20 € für die Ökosteuer
Entwickeln Sie einen Roboterarm OpenManipulator (ähnlich dem OpenManipulator RM-X52), für Ihren Roboter Turtlebot 3. Dieser Bausatz umfasst alle Mechanikteile und das erforderliche Werkzeug für diesen ROS-kompatibel Roboterarm.
Bausatz für OpenManipulator RM-X52: Ein Gelenkarm für Turtlebot 3
Dieses OpenManipulator Set übernimmt alle Mechanikteile von Modell RM-X52, einemder Turtlebot3 Waffle und Waffle Pi Zubehörteile, das speziell für die Entwicklung Ihrer mobilen Plattform entwickelt wurde. Damit kann ein Roboterarm mit 4 Freiheitsgraden samt Greifer montiert werden. So stehen Ihnen sämtliche Schrauben und erforderlichen Werkzeuge für den Bau zur Verfügung.
- Ist der OpenManipulator Arm einmal gebaut, kann er auf der ROS-Plattform Turtlebot 3 Waffle Pi oder Waffle Pi von ROBOTIS montiert und über das Raspberry Pi 3 programmiert werden.
- Sie können Ihren artikulierten Arm natürlich auf auf einer kompatiblen Plattform (Base Plate-02) anbringen, um beispielsweise die richtige Montagehöhe zu erzielen und seinen Funktionsumfang zu testen. Er wird auf demselben Wege direkt programmiert oder aber an den PC angeschlossen (mit dem dem U2D2 Dynamixel/PC Stecker).
Welcher Dynamixel Servomotor für den OpenManipulator RM-X52?
Servomotoren sind in diesem OpenManipulator Bausatz nicht inbegriffen. Sie müssen diese also separat erwerben, je nach den Anforderungen Ihres Projekts und der für den Manipulator vorgesehenen Parametrierung.
- Die Servomotoren Dynamixel XH430, XM430 und XL430 sind kompatibel.
- Beachten Sie bei der Auswahl die Art der Kommunikation und die Nutzlast.
- Manche Servomotoren benötigen eine spezifische Konfiguration für den OpenManipulator.
- Wenn Sie einen XL430 mit einem Modell XH oder XM430 kombinieren wollen, wählen Sie diese Servomotoren in der Version TTL.
- Die Serien AX / MX, X540 und PRO sind inkompatibel.
Technische Daten des OpenManipulator RM-X52 (ohne Servomotoren)
- ROS-kompatibel
- Kompatibel mit Turtlebot3 Waffle Pi, Turtlebot3 Waffle und Base Plate-02
- Dynamixel Servomotoren, Controller OpenCR und Stromversorgung nicht im Lieferumfang enthalten (wenn der Arm am TurtleBot3 montiert ist, kann er die Steuerkarte und die Stromversorgung des TurtleBot3 verwenden)
- Montagehandbuch nicht inbegriffen (in den Ressourcen zum Download verfügbar)
Ressourcen für den Bausatz für den Roboterarm OpenManipulator
Unsere gesamte Dokumentation für die Montage Ihres OpenManipulator RM-X52 finden Sie hier: