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OpenManipulator RM-X52 (sans servomoteurs)
OpenManipulator RM-X52 (sans servomoteurs)

Roboterarm OpenManipulator RM-X52 (ohne Servomotoren)

Robotis | A-000000-04141

Entwickeln Sie einen Roboterarm OpenManipulator (ähnlich dem OpenManipulator RM-X52), für Ihren Roboter Turtlebot 3. Dieser Bausatz umfasst alle Mechanikteile und das erforderliche Werkzeug für diesen ROS-kompatibel Roboterarm.

245,00 €
Bruttopreis

Einschließlich 0,20 € für die Ökosteuer

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Bausatz für OpenManipulator RM-X52: Ein Gelenkarm für Turtlebot 3

Dieses OpenManipulator Set übernimmt alle Mechanikteile von Modell RM-X52, einemder Turtlebot3 Waffle und Waffle Pi Zubehörteile, das speziell für die Entwicklung Ihrer mobilen Plattform entwickelt wurde. Damit kann ein Roboterarm mit 4 Freiheitsgraden samt Greifer montiert werden. So stehen Ihnen sämtliche Schrauben und erforderlichen Werkzeuge für den Bau zur Verfügung.

  • Ist der OpenManipulator Arm einmal gebaut, kann er auf der ROS-Plattform Turtlebot 3 Waffle Pi oder Waffle Pi von ROBOTIS montiert und über das Raspberry Pi 3 programmiert werden.
  • Sie können Ihren artikulierten Arm natürlich auf auf einer kompatiblen Plattform (Base Plate-02) anbringen, um beispielsweise die richtige Montagehöhe zu erzielen und seinen Funktionsumfang zu testen. Er wird auf demselben Wege direkt programmiert oder aber an den PC angeschlossen (mit dem dem U2D2 Dynamixel/PC Stecker).

Welcher Dynamixel Servomotor für den OpenManipulator RM-X52?

Servomotoren sind in diesem OpenManipulator Bausatz nicht inbegriffen. Sie müssen diese also separat erwerben, je nach den Anforderungen Ihres Projekts und der für den Manipulator vorgesehenen Parametrierung.

  • Die Servomotoren Dynamixel XH430, XM430 und XL430 sind kompatibel.
  • Beachten Sie bei der Auswahl die Art der Kommunikation und die Nutzlast.
  • Manche Servomotoren benötigen eine spezifische Konfiguration für den OpenManipulator.
  • Wenn Sie einen XL430 mit einem Modell XH oder XM430 kombinieren wollen, wählen Sie diese Servomotoren in der Version TTL.
  • Die Serien AX / MX, X540 und PRO sind inkompatibel.

Technische Daten des OpenManipulator RM-X52 (ohne Servomotoren)

Ressourcen für den Bausatz für den Roboterarm OpenManipulator

Unsere gesamte Dokumentation für die Montage Ihres OpenManipulator RM-X52 finden Sie hier:

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