Bras robotique OpenManipulator RM-X52 TNM (avec servos)
Bras robotique OpenManipulator RM-X52 TNM (avec servos)
Bras robotique OpenManipulator RM-X52 TNM (avec servos)

Roboterarm OpenManipulator RM-X52 TNM (mit Servomotoren)

Robotis | A-000000-04142

Dieser Bausatz für den OpenManipulator RM-X52 wird Ihnen hier mit den passenden Servomotoren angeboten. Damit sind Sie in der Lage, eine neue Funktion zu Ihrer Roboterplattform Turtlebot 3 Waffle oder Waffle Pi hinzuzufügen.

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OpenManipulator RM-X52 TNM: leicht und effizient

Dieser ROS-kompatibel Roboterarm wurde als Kompaktversion des OpenManipulator RM-X52 entwickelt, eines der Turtlebot 3 Zubehörteile, mit dem Sie den Funktionsumfang Ihrer mobilen Plattform erweitern können. Er wird Ihnen hier im Bausatz angeboten, mit allen notwendigen Mechanikteilen und Werkzeugen. Dazu zählen auch 5 kompatible Servomotoren Dynamixel mit TTL-Kommunikation, um die 5 verfügbaren Gelenke zu bewegen.

Bei einem Eigengewicht von 700 g kann dieser OpenManipulator dank der Nutzlast seiner Servos Gegenstände bis 500 g bewegen. Der Greifer kann Gegenstände unterschiedlicher Größe erfassen (2-7,5 cm breit).

Ein ROS-Zubehör für den Turtlebot 3

Dieser Manipulator kann problemlos auf einem Turtlebot3 Waffle Pi oder einem Turtlebot3 Waffle mit OpenCR Controller installiert werden. Er wird auf demselben Wege direkt programmiert oder aber an den PC angeschlossen (mit dem dem U2D2 Dynamixel/PC Stecker). Für die Parametrierung stehen der Quellcode und die Entwicklungsumgebung zur Verfügung.

OpenManipulator ist zu 100 % Open-Source, sodass Sie Ihre eigenen Anwendungen entwickeln, kostenlose Software installieren oder über die Inventor's Community Lösungen für Ihre Probleme finden können.

Technische Daten des Bausatzes für OpenManipulator RM-X32 TNM

  • ROS-kompatibel
  • Servomotoren: Dynamixel XM430-W350-T x 5
  • Stromversorgung: 12 V (separat erhältlich)
  • Bewegungsachsen: 5 (4 für den Gelenkarm, 1 für den Greifer)
  • Nutzlast: 500 g
  • Rotationsgeschwindigkeit (insgesamt): 46 U/min
  • Öffnung des Greifers: ca. 20 bis 75 mm
  • Kommunikation: TTL mit Multidrop-Bus
  • Software: ROS, SDK Dynamixel, Arduino
  • Kompatibler Controller: PC, OpenCR (separat erhältlich)
  • Gewicht (montiert): 700 g
  • Länge: 380 mm
  • Controller OpenCR und Stromversorgung nicht im Lieferumfang enthalten (wenn der Arm am TurtleBot3 montiert ist, kann er die Steuerkarte und die Stromversorgung des TurtleBot3 verwenden)

Ressourcen für den Bausatz für den OpenManipulator RM-X52 TNM (mit Servomotoren)

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