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Mobiler Roboter Ranger Air / Delta
AgileX | A-000000-07992
3.618,03 CHF
Bruttopreis
Dieses mobile Roboterchassis für gemischte Indoor/Outdoor-Umgebungen dient als Basis für Forschung, Lehre und die Integration von humanoiden Systemen oder intelligenter Zusammenarbeit.
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Eine kompakte, omnidirektionale Plattform – ausgelegt für humanoide Integration
Der Ranger Delta (3 omnidirektionale Räder) und der Ranger Air (4 omnidirektionale Räder) sind kompakte Chassis, die als stabile Basis für Projekte der mobilen Robotik dienen – insbesondere für Systeme vom Typ „Mobile + Manipulation“ (Integration eines Oberkörpers / Manipulationsmoduls).
Die Plattform kombiniert einen hochintegrierten Antrieb mit einem modularen Schnittstellenkonzept, um das Hinzufügen von Sensoren, Onboard-Computing und Netzwerktechnik zu erleichtern. Sie unterstützt einen omnidirektionalen Modus für Manöver in engen Räumen sowie – je nach Anforderung – einen Ackermann-Modus. Im Modus „Drehung auf der Stelle“ kann der Wendekreis 0 mm erreichen.
Für Navigationsprojekte integriert eine optionale „Navigations“-Version (je nach Modell) ein Sensor-Set und unterstützt den Einsatz von SLAM- und Mapping-Algorithmen. Diese Version eignet sich für Trajektorienplanung und dynamische Hindernisvermeidung und kann über zusätzliche Sensoren erweitert werden.
| Sensoren (Navigationsversion) | Ranger Air | Ranger Delta |
| LiDAR | 2 | 1 |
| Tiefenkamera | 1 | 1 |
| Monokulare Kamera | 0 | 1 |
Anwendungen für Labore, Universitäten und Robotik-F&E
- Humanoide Robotik: mobile Basis für „Mobile + Manipulation“-Systeme, Integration eines Oberkörpers, Validierung von Stabilität und Kinematik.
- Entwicklung und Tests der autonomen Navigation: SLAM, Mapping, Lokalisierung, Planung (je nach Konfiguration und integrierten Sensoren).
- Indoor/Outdoor-Experimente: Fahrten in hybriden Umgebungen, einfache Hindernisüberwindung, Tests unter unterschiedlichen Bedingungen.
Technische Spezifikationen des omnidirektionalen Chassis Ranger Air / Delta
- Kompaktes Format: Länge 552 mm
- Gewicht: Ranger Air 50 / 55 kg; Ranger Delta 45 / 50 kg
- Maximale Reichweite: 25 km
- Geschwindigkeit: 1,5 m/s
- Nutzlast: 80 kg
- Maximale Steigung: 8° (bei voller Zuladung)
- Hindernisüberwindung: 10 mm
- Bodenfreiheit: 39 mm
- Agilität: Wendekreis 0 mm (Drehung auf der Stelle); 680 mm (Ackermann-Modus)
- Fahrmodi: Ackermann / omnidirektional
- Antrieb / Lenkung: Ranger Air 4WD, 4WS (Schwingarm-/Trailing-Arm-Federung); Ranger Delta 3WD, 3WS (ohne Federung)
- Motoren: Radnabenmotoren
- Bremssystem: elektronische Bremse
- Navigationsunterstützung: optional (Navigationsversion mit Sensoren je nach Modell, kompatibel mit SLAM & Mapping)
- Kommunikation: kabelgebundenes Netzwerk und WLAN
Ressourcen zum mobilen Roboter Ranger Air / Delta von AgileX Robotics
Dieses mobile Roboterchassis für gemischte Indoor/Outdoor-Umgebungen dient als Basis für Forschung, Lehre und die Integration von humanoiden Systemen oder intelligenter Zusammenarbeit.
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