6-Achsen-Kraft- und Drehmomentsensor für UFACTORY xArm & 850 Roboterarme

6-Achsen-Messung für Kraftregelung, Montage und robotische Versuche

• 6-Achsen-Messung: gleichzeitige Erfassung von Kräften und Drehmomenten nach Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz.
• Abtastrate: 200 Hz.
• Belastbarkeit: bis zu 400 N auf Fx / Fy, 400 N auf Fz und 20 Nm auf Tx / Ty / Tz.
• Auflösung: 0,4 N auf den Kraftachsen und 0,01 Nm auf den Drehmomentachsen.
• Kompatibilität: UFACTORY xArm Series und UFACTORY 850.
• Integrierte Python-API: Zugriff auf Steuerfunktionen und Rohdaten.
• Mechanische Integration: Montage an der Tool-Flange des Roboters mit speziellem Signal-Hub.
• Kompaktes Format: ca. 600 g mit Adapter.

Dieser 6-Achsen-Sensor ermöglicht die direkte Messung der Interaktion zwischen Roboter und Umgebung in Anwendungen, bei denen eine reine Positionsregelung nicht ausreicht. Er kann verwendet werden, um Kontaktkräfte zu überwachen, ein Manipulationsverhalten anzupassen, experimentelle Daten aufzuzeichnen oder Strategien zur Kraftregelung zu entwickeln. Steuerfunktionen stehen über das Python SDK und das C++ SDK zur Verfügung, mit Befehlen zur Aktivierung des Sensors, zum Nullabgleich, zur Wahl des Steuerungsmodus sowie zum Auslesen gefilterter oder roher Daten. Für ein Forschungs- oder Engineering-Team besteht der Hauptvorteil darin, einen direkt in das xArm-Ökosystem integrierten Sensor zu nutzen, dessen Daten sich für Entwicklung, Tests und fortgeschrittene Automatisierung einsetzen lassen.

Er kann an einem UFACTORY-Roboterarm für Montageversuche, geführte Manipulation, Kontaktregelung oder experimentelle Kalibrierung integriert werden. Er ist auch im akademischen oder industriellen Umfeld relevant für Projekte, die eine Kraftmessschleife mit fester Frequenz benötigen, mit Zugriff auf kompensierte Werte und die nativen Sensordaten.