Roboterarm xArm

Roboterarm xArm

Roboterarm xArm
UFactory | A-000000-07127
6.600,00 €
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Ein mehrachsiger Roboterarm, der Leistung und Größe perfekt miteinander in Einklang bringt.

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Ein nachhaltiger kollaborativer Roboter für Ihre Automatisierung

Robuste kollaborative Roboter, die auf Ihre Automatisierungsanforderungen zugeschnitten sind. Ausgestattet mit einem harmonischen Antriebssystem und industriellen Servomotoren. Läuft ohne Pause, 24 Stunden am Tag, 7 Tage die Woche. Wird aus Karbonfaser hergestellt und lässt sich aufgrund seines geringen Gewichts von 15 kg schnell und einfach aufstellen.

Flexible Einsatzmöglichkeiten und integrierte Sicherheit

Die von uns angebotenen Cobots bieten ein intuitives Anlernen und sind so konzipiert, dass sie kompakt, leicht und einfach für verschiedene Aufgaben neu positioniert werden können, ohne dass Ihre Fertigung umgebaut werden muss. Die Kollisionserkennung ist bei allen Modellen Standard und gewährleistet, dass Sicherheit unser Hauptanliegen bleibt.

700 mm
360°
±0.1mm
1 m/s
Erreichen
Vision
Wiederholbarkeit
Max. Geschwindigkeit

Intuitive Programmierung durch grafische Benutzeroberfläche

DieSystem ist so konzipiert, dass es auch für Anfänger einfach zu nutzen ist, mit einer breiten Kompatibilität, die macOS und Windows einschließt. Dank der webbasierten Technologie läuft es auf allen gängigen Browsern. Erstellen Sie Ihren Code schnell, indem Sie einfach die Drag-and-Drop-Funktion verwenden.

Leistungsstarkes Open-Source-SDK zu Ihrer Verfügung

SDK vollständig offen und funktional für Python/C++. Nutzen Sie erhöhte Flexibilität bei der Programmierung. Die Pakete für ROS/ROS2 sind zur sofortigen Verwendung verfügbar und erleichtern die Integration. Darüber hinaus werden Codebeispiele für eine reibungslose Inbetriebnahme des Roboterarms bereitgestellt.

Optionales Zubehör

  • Mechanischer Greifarm
  • Pneumatischer Greifarm
  • BIO-Greifer
  • Kraft-/Achsdrehmomentsensor
  • Motor mit linearer Bewegung

Die wichtigsten Anwendungsmöglichkeiten des xArm

  • Wartung von Maschinen
  • Entnahme von Behältern
  • Mobile Plattform
  • Laborautomatisierung
  • Robotik-Forschung

Für den Einsatz zwischen 3 und 5 kg Nutzlast wird der Arm UFactory 850 eine bessere Option sein.

Vergleich zwischen xArm5, xArm6 und xArm7

xArm5 xArm6 xArm7
Nutzlast3 kg5 kg3,5 kg
Reichweite700 mm700 mm700 mm
Freiheitsgrad5 DOF6 DOF7 DOF
Wiederholbarkeit±0,1 mm±0,1 mm±0,1 mm
Höchstgeschwindigkeit1 m/s1 m/s1 m/s
Gewicht11,2 kg12,2 kg13,7 kg
controllers

Gute Gründe, die für UFactory-Roboterarme sprechen: Die wichtigsten Vorteile

Einfache Anwendung

Dank der benutzerfreundlichen Steuerungssoftware UFACTORY Studio lässt sich der Roboter leicht von Hand anlernen und mithilfe einer speziellen grafischen Benutzeroberfläche programmieren. Eine bestimmte Aufgabe kann in 10 Minuten erledigt werden.

Tragbar und leicht

Der Roboter wurde aus Carbonfaser hergestellt, was sein Gewicht um 50% reduziert. Dies bringt nicht nur eine deutliche Gewichtsreduzierung des gesamten Systems mit sich, sondern auch leichtere Einsatzmöglichkeiten.

Rentabilität

Im Vergleich zu herkömmlichen Industrieroboterarmen können UFACTORY-Roboter nicht nur Ihre Betriebskosten um die Hälfte senken , sondern auch Ihren Wettbewerbsvorteil erhalten und Ihre Investitionsrendite durch außergewöhnliche Leistung steigern.

Zubehör

Die Roboter arbeiten mit einer Reihe von Zubehörteilen, mit denen sich die von Ihnen benötigte Anwendung leicht realisieren lässt. Darüber hinaus sorgt offiziell genehmigtes Zubehör für eine nahtlose Integration.

Leistungsstarke Gelenke

Der Roboter verwendet einen harmonischen Hochleistungsantrieb, einen bürstenlosen Motor und einen absoluten Multiturn-Drehgeber, die für Stabilität und Wiederholbarkeit sorgen.

Technische Daten des xArm

  • Temperaturbereich: 0 - 50°C
  • Stromverbrauch: min. 8,4 W, typisch 200 W, max. 400 W
  • Stromversorgung: 24 DC, 16,5 A
  • Grundfläche 126 mm
  • Material: Aluminium, Karbonfaser
  • Verbinder Grundtyp: M5*5
  • Kommunikation: Modbus RTU (rs485)
  • Ethernet

AC-Steuergerät

  • Eingang: 100-240VAC 50/60Hz
  • Ausgang: 24 VDC 20.8 A
  • Gewicht: 3,9 kg
  • Abmessungen: 285 x 135 x 101 mm
  • IO-Steuergerät: 16*DI/16*DO/2*AI/2*AO

DC-Steuergerät

  • Eingang: 24 VDC
  • Ausgang: 24VDC 672Wmax
  • Gewicht: 2,6 kg
  • Abmessungen: 262 x 160 x 76 mm
  • IO-Steuergerät: 16*DI/16*DO/2*AI/2*AO
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