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Roboterarm 850

UFactory | A-000000-07132
14.280,00 €
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Der kollaborative Arm 850 ist einer der stärksten Roboter mit einer Leistung auf Industrieniveau.

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Cobot 850: Unveränderliche Eigenschaften

Eigenständiges Ethernet-Kabel: Die Komplettlösung für Ihre Anforderungen

Ein 100 Meter langes internes Ethernet-Kabel erhöht die Zuverlässigkeit Ihres Systems erheblich. Da es den CAT5-Standard nutzt, ist die Kompatibilität mit einer breiten Palette von Bildverarbeitungsgeräten von Drittanbietern gewährleistet. Wenn kein Ethernet-Kabel erforderlich ist, kann es als Signalkabel verwendet werden.

Robuste und einfach zu installierende kollaborative Roboter

Das professionelle harmonische Antriebstraining und die Servomotoren mit 17-Bit-Encodern ermöglichen einen kontinuierlichen Betrieb und eine Präzision von ±0,02 mm. Die Konstruktion aus Kohlefaser und Aluminium reduziert das Gewicht des Systems um 50%, was die Installation erleichtert.

Entwickelt für mobile Plattformen und Ihre Werkbank: 2 Optionen für Steuereinheiten

Die AC-Steuereinheit enthält einen AC-DC-Adapter, 100-240V AC und ist einsatzbereit. Die DC-Steuereinheit unterstützt 48-72V-Eingänge und passt sich perfekt an das Batteriesystem Ihrer mobilen Plattform an.

Anpassbare Installation mit Sicherheitsfunktionen

Entwickelt für einfache Handhabung, platzsparende und schnelle EInsetzbarkeit für verschiedene Anwendungen ohne Änderungen in der Produktionskonfiguration. Ideal für sich wiederholende Arbeitsschritte. Alle UFactory-Cobots sind mit Kollisionserkennung ausgestattet, weil Sicherheit unser wichtigstes Anliegen ist.

Intuitive Benutzeroberfläche für die Programmierung durch Anfänger

Der 850 funktioniert mit verschiedenen Betriebssystemen, u.a. macOS und Windows. Nutzt eine Webtechnologie, die auf allen gängigen Browsern funktioniert. Erstellen Sie Ihren Code schnell mithilfe der Drag-and-Drop-Funktion.

Leistungsstarkes Open-Source-SDK zu Ihrer Verfügung

Ein umfassendes und freies Python/C++ SDK bietet mehr Flexibilität bei der Programmierung. Die Pakete für ROS/ROS2 können sofort verwendet werden. Codebeispiele erleichtern die flüssige Installation des Roboterarms.

Zubehör, mit dem Sie Ihre Ziele erreichen können

  • Greifarm
  • Vakuumgreifer
  • Biologischer Greifer
  • 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor
  • Motor mit linearer Bewegung

Die wichtigsten Anwendungen von 850

Roboterarm ideal für :

  • Glambot
  • Schweißen
  • Schrauben
  • Roboter-Vision
  • Industrielle Produktion

Technische Daten des 850

  • DoF: 6 Achsen
  • Nutzlast: 5 kg
  • Höchstgeschwindigkeit: 1 m/s
  • Ethernet-Kabel: 100 m
  • Grafische Programmierung: Ja
  • Anlernen per Hand: Ja
  • Kollisionserkennung: Ja
  • Ohne Selbstkollision: Ja
  • Sicherheitsgrenze: Ja
  • Bahnaufzeichnung: Ja
  • Offline-Aufgabe: Ja
  • Python: Ja
  • ROS/ROS2: Ja
  • 3D-Simulation: Ja
  • Gewicht: 17 kg

Gelenke:

  • Gelenk 1: ±360°
  • Gelenk 2: -118° ~ 120°
  • Gelenk 3: -225° ~ 11°
  • Gelenk 4: ±360°
  • Gelenk 5: -97° ~ 180°
  • Gelenk 6: ±360°
  • Gelenk 7: ±360°

Material:

  • Umgebungstemperaturbereich: 0 - 50°C
  • Energieverbrauch: Typisch 240 W, Max 1000 W
  • Eingangsleistung: 48 VDC / 20,8 A
  • Durchmesser: Ø 190 mm
  • Material: Aluminium, Karbonfaser
  • Verbinder Grundtyp: M8 x4
  • Reinraum der ISO-Klasse: 5
  • Aufbau des Roboters: Alle
  • Kommunikationsprotokoll des Endeffektors: Modbus RTU
  • I/O-Terminaleffektor: DI x2 / DO x2 / AI x2 / RS485 x1
  • Kommunikationsmodus: Ethernet

Hardware-Kompatibilität:

  • Eingänge/Ausgänge für allgemeine Zwecke 12 ~ 24 V
  • ModBus RTU (RS485)

Ressourcen zum 850

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