Petits bras robotiques

Dans quels types de projets utiliser un bras robotique ?

Les bras robotiques articulés sont nécessaires dans tout projet intégrant de la préhension :

• Pick and place (déplacer un objet sur une zone précise)
• Collecte d’échantillons
• Utilisation d’outils (robots soudeurs par exemple)
• Tests de produits (appuis répétés sur un écran de smartphone ou sur des boutons par exemple)
• Etc

Quels types de bras sont disponibles à la vente chez Génération Robots ?

Génération Robots propose deux grands types de bras robotisés :

• Les robots collaboratifs (cobots)
• Les bras robotiques de bureau

Qu’est-ce qu’un cobot ?

Un cobot (coopération + robotique), ou robot collaboratif, est un robot équipé de très nombreux capteurs, qui l’aideront à percevoir son environnement en temps réel.

Ainsi, le robot peut accomplir ses tâches aux côtés d’un humain, sans risquer de blesser ce dernier. Il s’agit le plus souvent de bras robotiques de grande taille, programmés pour s’arrêter immédiatement s’il détecte un opérateur trop près de lui.

Qu’est-ce qu’un bras robotique de bureau ?

Comme leur nom l’indique, les bras robotique de bureau ont une taille plus petite que les cobots, leur permettant d'être placés sur un bureau. un établi, un plan de travail…

Le nombre d'axes est-il déterminant ?

Un robot avec 6 axes peut atteindre n’importe quel point de l’espace de travail, avec n’importe quelle orientation donnée. Cela rend ce type de robot optimal pour certaines tâches.

Par exemple :

• Saisir un outil par le bas ( tournevis ou autre), le retourner, et le replacer
• Écrire sur un bureau ou un mur

Pour des applications qui demandent une grande précision (notamment dans l’industrie), mais pas de mouvements complexes, un robot 6 axes peut-être surdimensionné, et il est recommandé de partir sur un bras 4 axes.

La plupart des bras robotiques comportent 6 axes, mais il est possible d’en avoir plus. Dans un espace où se trouvent des obstacles, un bras 7 ou 8 axes conviendra mieux qu’un 6 axes.

Il pourra contourner les obstacles et effectuer ses tâches (soudure, saisie d’objets).

Quels bras robotisés sont basés Arduino ?

Dans notre catalogue, les bras robotiques basés Arduino sont les suivants : la gamme Trossen Robotics, dont les bras ViperX, WidowX, PincherX, se programment dans l’environnement Arduino (Arduino IDE). Les robots de la marque Niryo Robotics sont compatibles Arduino et tous intègrent une carte Raspberry Pi. Les bras peuvent se piloter depuis une carte Arduino externe (maître).