Bras robotique PincherX 100

Bras robotique PincherX 100

Trossen Robotics | A-000000-04533

Le bras robotique PincherX 100 offre 5 degrés de liberté et une rotation de chaque articulation à 360°. Profitez en outre de la haute technologie offerte par les servomoteurs Dynamixel au cœur du bras mobile !

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Bras robotisé PincherX 100 : support mobile pour l'enseignement et l'ingénierie

Le bras PincherX 100 est un dispositif robotique mobile et articulé, doté de 5 degrés de libertés et d'articulations mobilisables à 360°. Il offre une envergure totale de 60 cm, pour une portée de 30 cm. La charge utile applicable ne doit pas excéder 50 g, bien qu'en théorie le bras soit capable de supporter de plus lourdes charges.

Ce bras robotique vous garantit un accès complet à des ressources de programmation variées : ROS, SDK Dynamixel, ainsi que le firmware Interbotix via une connexion USB-série. Ces logiciels vous permettent de programmer votre PincherX 100 en langage C, C++, C#, Java, Python, etc. Grâce au contrôle Dynamixel U2D2, vous avez la maîtrise totale des performances de vos servomoteurs.

5 servomoteurs Dynamixel au cœur de la machine

Les performances de PincherX 100 ne seraient pas si impressionnantes sans la présence de 5 servomoteurs Dynamixel XL430-W250-T. Ces servomoteurs compacts, robustes et surtout 100 % programmables, ont déjà su convaincre toute la communauté des enseignants, roboticiens professionnels et amateurs, sans parler des étudiants.

Avec une résolution de 4096 positions et des paramètres PID définissables par l'utilisateur, cette gamme de servos a tout pour séduire. Elle garantit un couple plus élevé et une efficacité de fonctionnement nettement plus convaincante, notamment en termes de dissipation thermique ou de durée de vie. Le feedback ultra-complet de ses différents paramètres et la variété des modes de contrôle font également partie des arguments en faveur du XL430-W250-T à connexion TTL.

Spécifications techniques du bras robotique Interbotix Dynamixel

Inclus :

  • 5 actuateurs XL430-W250-T
  • 1 U2D2
  • 1 alimentation 12 V 2 A
  • 1 câble Micro USB2
  • Matériel et supports PincherX 100
  • Mousse et caoutchouc supplémentaires pour pince agrippante
  • Pilotes / Matériel supplémentaire
  • Matériel pour le montage de la base
  • Base montée sur roulement
  • Conception en acrylique rigide P95 et plastique ABS
  • 5 degrés de liberté
  • Portée : 300 mm
  • Envergure totale : 600 mm
  • Précision : 5 mm
  • Charge utile : 50 g
  • Poignet non rotatif

Ressources du bras Dynamixel

Avec le bras robotique PincherX 100, c'est tout un univers open-source qui s'ouvre à vous !

Manuels servomoteurs Dynamixel :

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