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Bras robotique WidowX (avec servomoteurs)

Trossen Robotics | A-000000-01425
Actionné par six servomoteurs intelligents Dynamixel, le bras robotique WidowX offre une grande agilité et un couple élevé.
1 750,00 €
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Présentation du bras robotique WidowX (sans les servomoteurs Dynamixel):

Le bras robotique WidowX est le partenaire idéal pour vous initier à la commande de bras robotiques.

Fait pour accueillir deux servomoteurs Dynamixel MX-28, deux MX-64 et deux AX-12A, vous apprécierez sa grande agilité, sa stabilité et sa puissance.

Grâce à la grande précision des servomoteurs MX-28 et MX-64 (ils comportent un encodeur intégré de 4096 positions) ainsi qu'a leur couple, il vous sera très facile de contrôler en position votre bras robotique WidowX.

 

 

Le bras robotique WidowX peut soulever une charge de 800g à 10 cm et jusqu'a 400g à 30 cm. La pince possédant une capacité de levé de 500g (400g en rotation). L'armature solide en plastic ABS de la base ainsi que ses roulements à billes en fait une base solide et maniable. 

WidowX

Afin de contrôler votre bras robotique dans les meilleures conditions, un contrôleur Arbotix est fourni avec le bras. Ce contrôleur compatible Arduino est basé sur un ATMega644p, il vous fournit jusqu'a 8 entrées/sorties analogiques et numériques, ainsi qu'une connectivité à base d'Xbee ou USB.

Au bout du bras robotique WidowX se trouve une pince et, juste au-dessus de la pince, un support pour caméra.

Caractéristiques du bras robotique WidowX (sans servomoteurs):

  • Utilisation de servomoteurs de grande qualité : MX-64, MX-28 and AX-12
  • Base pivotante utilisant des roulements à billes
  • Élément de structure très solide en ABS
  • Utilisation du contrôleur Arbotix pour un contrôle embarqué
  • Pince pour préhension d'objet
  • Support pour capteur et camera

 

Caractéristiques du contrôleur :

  • Microcontrôleur ATMega644p
  • 8 entrées/sorties analogique et numérique
  • Options de contrôle : Xbee, USB/TTL Serial
  • Compatible avec l'environnement de développement Arduino
  • Possibilité de personnaliser le firmware
  • Compatible ROS

Pour plus d'information sur ce le bras robotique WidowX, référez-vous à la fiche produit ci-dessous:

fiche technique bras robotique WidowX

Fiche technique bras robotique WidowX

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Anonymous A. publié le 14/07/2018 suite à une commande du 03/07/2018

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Juste un problème de frottement sur la pince

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