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Faisceaux laser

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LiDAR

Les LiDAR vous permettent de cartographier votre environnement rapidement et avec une grande précision. Ils sont le complément indispensable à tout robot mobile (ou tout véhicule autonome qui roule, vole ou nage), ou bien machine automatisée nécessitant un périmètre de sécurité, par exemple.

Qu'est-ce qu'un capteur LiDAR ?

LiDAR est l’acronyme de “light detection and ranging” (en français, “détection et estimation de la distance par la lumière”).

C’est une technique de mesure à distance basée sur l'analyse des valeurs d'un faisceau de lumière renvoyé vers son émetteur. Le LiDAR permet ainsi, en plus de mesure les distances, de cartographier un environnement en 3D. 

Cette technologie a été une petite révolution dans le domaine de l’archéologie, par exemple. Elle permet aussi aux véhicules autonomes de “visualiser” leur environnement en temps réel.

Comment fonctionne le LiDAR ?

La technologie LiDAR est similaire au radar (qui utilise des ondes radio) ou au sonar (qui utilise des ondes acoustiques). Un rayon laser est émis, réfléchi par une surface, puis revient à sa source. Le LiDAR calcule alors la distance le séparant de la cible. En utilisant la lumière (rayon laser), dont la vitesse est une valeur constante, le LiDAR gagne énormément en précision par rapport aux deux autres technologies.

En connaissant la position et l’orientation du capteur, la coordonnée XYZ de la surface réfléchissante peut être calculée. Elle est alors représentée par un point. Le LiDAR répète alors ce processus à plusieurs reprises (courtes impulsions du faisceau), et établit ainsi une “carte” en 3D composée de tous les points que le LiDAR a recueillis.

Pour une explication détaillée sur la technologie LiDAR, vous pouvez consulter notre article de blog sur le sujet, intitulé Qu’est-ce que la technologie LiDAR ?

LiDAR : ses différentes applications

Le LiDAR remplace très avantageusement les différents types de capteurs de proximité. Il est utilisé dans de nombreux secteurs, et dans le cadre de missions diverses.

Voici quelques exemples d’utilisation :

  • Surveillance environnementale : 
    • Gestion des forêts, lutte contre la déforestation
    • Etude des conditions atmosphériques ou de l’activité volcanique
    • Evolution de la biodiversité
  • Modélisation :
    • Tsunamis et inondations
    • Accident de la route
  • Surveillance des activités humaines :
    • Gestion de l’agriculture
    • Taux de pollution
    • Gestion du tourisme
  • Maintenance :
    • Inspection de ponts
    • Mesure de la vitesse du vent et des éoliennes
  • Exploration :
    • Découvertes archéologique et océanographique
    • Exploration pétrolière et gazière
  • Robotique :
    • Voitures autonomes
    • Livraison de repas, courrier, par des robots mobiles autonomes
    • Sécurité sur des sites sensibles
    • Création d’espaces de sécurité autour de robots industriels

Les LiDAR sont souvent couplés à des plateformes robotiques comme les robot humanoïdes, les robots mobiles, les drones, les bras robotiques, etc.

Nos principales marques de LiDAR

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Il existe un moyen de rendre encore plus facile votre utilisation des capteurs de distance TeraRanger de Terabee : utiliser un adaptateur USB TeraRanger pour une connexion directe à votre ordinateur !

Disponible

Câble d'alimentation pour scanner laser Sick du type LMS111 ou TIM551

Produit disponible à la commande

Câble d'alimentation M12 - 8pin pour scanner laser Sick du type LMS111.

Produit disponible à la commande

Câble d'entrée-sortie M12 - 12pin pour scanner laser Sick du type LMS511

Produit disponible à la commande

Ce câble pour télémètre laser SICK dispose d'un connecteur femelle 12 pôles pour le branchement rapide de votre installation.

Produit disponible à la commande

Le câble YF2A15-020UB5XLEAX s'utilise comme un câble de raccordement pour la gamme des télémètres laser de la marque SICK.

Produit disponible à la commande
270,00 € 300,00 € -10%

La camera ToF Terabee 3Dcam propose une résolution de 4800 pixels en surveillance et détection indoor. Elle permet une installation discrète et un montage rapide sur n'importe quelle surface.

Disponible

Petit, ultra-léger, ce capteur de distance ToF permet des mesures jusqu'à 5 m en intérieur. Il offre un champ de vision de 15° pour une résolution de 64 pixels.

Disponible

Équerre de fixation pour le scanner laser LMS100 pour un montage par l’arrière au mur ou sur une machine

Produit disponible à la commande

Vous souhaitez communiquer facilement avec votre capteur de distance Teraranger sans monopoliser le port USB de votre carte de programmation ? C'est là tout l'intérêt de l'I2C/UART Backboard pour Teraranger Evo !

Disponible
1 104,00 €

Le LiDAR Hokuyo PBS-03JN représente un instrument idéal pour la détection d'obstacles sur véhicules mobiles autonomes. Son format très compact et sa légèreté permettent son intégration dans tous systèmes robotisés.

Rupture de stock
2 394,00 €

Avec une vitesse d'exécution presque 4 fois supérieure au télémètre URG-04LX, le télémètre laser Hokuyo UBG-04LX-F01 parvient à préserver un format très compact, pour une faible consommation d'énergie.

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1 437,60 €

Spécifiquement conçu pour la robotique indoor, le LiDAR Hokuyo UST-05LN est un détecteur d'obstacles compact, léger, et très précis.

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Le LiDAR OS0 de Ouster offre une aide efficace à la navigation robotique : petit, léger, il se décline en trois modèles, et chaque modèle en 4 options de rayon laser, pour un parcours analysé en temps réel avec une grande précision.

Livraison sous 2 semaines

Ouster développe sa série OS avec le LiDAR OS1 : 120 m de portée, plusieurs configurations, une haute définition des données de sortie et une restitution de l’image presque aussi précise qu’un enregistrement vidéo.

Livraison sous 2 semaines

Le LiDAR digital OS2 est le LiDAR longue portée de la série OS mise au point par Ouster. Une portée de 240 m, un champ de vision vertical et une résolution angulaire de très haute volée.

Livraison sous 2 semaines

Robosense nous propose une nouvelle série de télémètres laser LiDAR : RS-Helios-16P en est le modèle le plus léger et accessible, tout en conservant un haut niveau de performances, avec connectivité Ethernet !

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Scrutateur Laser Sick de moyenne portée pour applications Indoor

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Capteur de mesure laser indoor performant et efficace pour des mesures jusqu'à 80 m

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Capteur de mesure laser outdoor performant et efficace pour des mesures jusqu'à 80 m. Pour les plus exigeants d'entre vous !

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Longue portée et ultra-résistant, le micro télémètre Lidar TF02 de Benewake est un instrument de mesure à embarquer sur tous vos robots et drones, y compris les plus compacts.

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Le micro télémètre Lidar TFmini combine, pour notre plus grand plaisir, petit volume, petit prix et petite consommation. Côté performances, toutefois, vous aurez affaire à un mini Lidar fiable et précis, à l'intérieur comme à l'extérieur.

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Système complet et perfectionné de détection d'obstacles, RS-Fusion-P3 de Robosense intègre deux LIDAR-16 et un LIDAR-32 pour développer votre système de navigation autonome.

Pour les chercheurs et enseignants en quête d'une solution encore plus perfectionnée que le système RS-Fusion-P3, il y a RS-Fusion-P5 de Robosense. L'alliance très haute définition d'un LIDAR RS-RUBY et de quatre LIDAR RS-BPearl, pour combiner détections de longue et courte portée.