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LiDAR Hokuyo UST-05LN
LiDAR Hokuyo UST-05LN

LiDAR Hokuyo UST-05LN

Hokuyo | A-000000-04041

Spécifiquement conçu pour la robotique indoor, le LiDAR Hokuyo UST-05LN est un détecteur d'obstacles compact, léger, et très précis.

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Hokuyo UST-05LN : balayez les obstacles jusqu'à 5 m

Le LiDAR Hokuyo UST-05LN fait partie de la nouvelle gamme des LiDAR Hokuyo dédiés à la robotique autonome. Il bénéficie d'une portée maximale de 5 m pour un angle de balayage de 270°, pour une vitesse de balayage de 25 ms.

Le télémètre laser UST-05LN déclenche des sorties à chaque fois qu'un obstacle entre dans son champ de détection. Il peut détecter les objets se trouvant dans son champ avec une précision de plus ou moins 40 mm, pour une résolution angulaire d'à peine 0,5°. Son interface USB vous permet de le relier à votre ordinateur pour les opérations de configuration et de programmation.

Un LiDAR idéal pour vos systèmes de navigation embarqués

Léger (130 g), petit (50 x 50 x 70 mm), le télémètre Hokuyo UST-05LN s'intègre aisément à n'importe quel système robotisé.

Avec une consommation maximale de 150 mA (400 mA au démarrage), il s'alimente sur batterie et peut donc compléter un système de navigation autonome pour robot mobile. Installez-le sur vos systèmes robotisés pour leur conférer une détection d'obstacles efficace.

Spécifications techniques du LIDAR UST-05LN

  • Tension d'alimentation : 12-24 V (plage de fonctionnement : 10 à 30 V, ondulation 10 %)
  • Courant d'alimentation : 150 mA ou moins (400 mA au démarrage)
  • Source lumineuse : semi-conducteur laser 905 nm classe 1
  • Plage de détection :
    • 60 mm à 5 m (feuille blanche)
    • 60 mm à 2 m (réflectivité diffuse 10 %)
  • Taille minimum détectable : 130 mm (selon la distance)
  • Précision : +/- 40 mm
  • Déviation standard : σ < 20 mm
  • Angle de balayage : 270°
  • Vitesse de balayage : 25 ms (vitesse du moteur : 2400 rpm)
  • Résolution angulaire : 0,5°
  • Temps de démarrage : dans les 10 s (le temps de démarrage peut varier selon les dysfonctionnements détectés)
  • Sorties :
    • Coupleur photo, sortie du collecteur ouvert : 30 V, 50 mA
    • 1. Sortie 1 OFF pendant la détection d'objet
    • 2. Sortie 2 OFF pendant la détection d'objet
    • 3. Sortie 3 OFF pendant la détection d'objet
    • Sortie de dysfonctionnement : ON en fonctionnement normal, OFF en cas de dysfonctionnement
    • Sortie de synchronisation : signal de synchronisation pendant les opérations en mode Maître/Esclave
    • Note : les sorties 1 à 3 sont éteintes en cas de dysfonctionnement
  • Entrées :
    • Coupleur photo, anode commune, alimentation de 4 mA quand les entrées sont utilisées
    • Entrées 1 à 5 : entrées de commutation de zone
    • Entrée de synchronisation : signal activé durant les opérations en mode Esclave
  • Temps de réponse des sorties : 66 à 3241 ms (OFF/ON)
  • Hystérèse :
    • Élevée : 6,25 %
    • Basse : 3,125 %
    • Pas d'hystérèse (par défaut)
  • Interface : USB
  • Affichage LED :
    • LED bleue : fixe en cours de fonctionnement, clignotante durant le démarrage, la configuration ou en cas de dysfonctionnement
    • LED orange 1 : sortie 1 allumée durant la détection d'objet
    • LED orange 2 : sortie 2 allumée durant la détection d'objet
    • LED orange 3 : sortie 3 allumée durant la détection d'objet
  • Synchronisation :
    • Synchronisation opération en mode Maître/Esclave (paramétrable dans Area Designer)
    • Synchronisation en mode esclave : 0°
    • Synchronisation en mode esclave : 90°
    • Synchronisation en mode esclave : 180°
    • Synchronisation en mode esclave : 270°
  • Intensité lumineuse ambiante : moins de 15 000 lx
    • Note : évitez le soleil direct ou d'autres sources lumineuses pouvant causer le dysfonctionnement du capteur
  • Température/humidité ambiante : -10 à 50°C, 85 % d'humidité (sans gel ni rosée)
  • Température/humidité de stockage : -30 à 70°C, 85 % d'humidité (sans gel ni rosée)
  • Coque frontale en polycarbonate, coque arrière en aluminium
  • Poids : 130 g
  • Dimensions : 50 x 50 x 70 mm

Ressources du LiDAR UST-05LN

Fiche technique

Usage
Indoor
Tension d'alimentation
12-24 Vcc
Fréquence de balayage
40-50 Hz
Angle d'ouverture
240-275°
Portée
1-9 m
Faisceaux laser
2D

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