Module Wixel USB programmable sans fil

Usage du module Wixel USB

Ce module Wixel USB programmable sans fil peut être utilisé principalement de trois façons:

1. Connectez directement le Wixel à un ordinateur pour créer un dongle sans fil USB.
2. Ajoutez une connectivité USB à votre projet avec le Wixel.
3. Ajoutez des capacités de communication sans fil à un robot mobile.

Ce module est particulièrement adapté pour vos robots 3pi et m3pi de Pololu.

Un seul module Wixel USB peut être utilisé comme interface avec l'ordinateur, en tant qu'adaptateur USB/Série et peut même contrôler votre robot mobile. Pour connecter le module Wixel USB à votre ordinateur, vous avez besoin d'un câble USB A vers mini-B (non inclus). Deux modules ou plus sont nécessaires pour utiliser les capacités sans fil du Wixel (Un module Wixel USB ne peut communiquer qu'avec un autre module Wixel USB).

Spécifications techniques du module Wixel USB

Le module Wixel USB programmable sans fil de Pololu est basé sur le microcontrôleur CC2511F32 de Texas Instruments, qui intègre un émetteur-récepteur radio, une mémoire flash de 32 Ko, 4 Ko de RAM et une interface USB. 15 entrées-sorties à usage général sont disponibles, dont 6 entrées analogiques et l'espacement de 0.1" entre les broches permet d'utiliser facilement le Wixel avec des carte de montages expérimentaux (breadboards et perfboards).

Caractéristiques principales du module Wixel USB :

• connectivité USB full-speed
• émission-réception radio à 2.4 GHz Radio avec 256 channels disponibles pouvant être configurés dynamiquement
• Programmable en utilisant le bootloader USB (pas besoin de programmateur externe)
• Application open-source et pré-compilées disponibles
• Wixel SDK pour développer vos propres application en C avec des outils et des librairies open-source
• espacement des broches de 0.1" (compatible avec les breadboards standards et les 0.1" perfboards)
• 3 LEDs de diagnostique
• 15 entrées-sorties utilisateurs, comprenant 6 entrées analogiques, 2 USARTs (émetteur-récepteur synchrone et asynchrone universel, pour sortie série ou SPI), et 7 channels de timers (capable de générer des PWM)
• 4 KB de RAM et 29 KB de mémoire de programme d'application (flash)
• un guide de l'utilisateur détaillé
• livré assemblé avec les connecteurs
  

Spécifications du module Wixel USB

• Tension nécessaire: 2.7 – 6.5 V
• Ampérage: jusqu'à environ 30 mA (peut descendre jusqu'à ~100 μA en mode veille)
• Radio
  • Fréquence: 2400 – 2483.5 MHz
  • Portée: environ 15 mètres (dans des conditions normales d'utilisation en intérieur)
  • Débit de données: programmable, jusqu'à 350 kbps
  • Débit effectif: jusqu'à 10 Ko/s
• Taille: 17.7 x 38.1 mm (0.7" × 1.5")
• Poids sans les broches: 3.2 g

Programmation et applications du module Wixel USB

Le module Wixel USB programmable sans fil de Pololu comprend un bootloader USB qui peut être utilisé avec le programme gratuit Wixel Configuration Utility pour uploader vos programmes ou des applications précompilées et open-source dans le module Wixel USB (aucun programmateur externe requis).

Un nombre croissant d'applications gratuites est disponible sur le site de Pololu pour vous permettre de faire du Wixel ce dont vous avez besoin pour vos projets. Vous n'avez besoin d'aucune expérience en programmation ni de compilateur pour utiliser ces applications. Pour réutiliser votre module Wixel USB, téléchargez simplement une autre application, qui correspond à votre nouveau projet !

Les utilisateurs avancés pourrons modifier les applications pour les adapter à leurs besoins spécifiques et ces applications sont de très bon exemples de programmation du CC2511.

L'application Wireless serial transforme un Wixel en adaptateur USB-série et une paire de Wixels en connexion série sans fil USB/TTL pour permettre la communication entre deux microcontrôleurs (comme un lien XBee) ou entre un PC et un microcontrôleur. Cette application peut vous servir, entre autres, à faire communiquer deux robots ou à contrôler un robot à distance tout en récupérant ses données, depuis votre ordinateur. L'application Wireless serial peut transmettre ou recevoir jusqu'à 10 Ko/s de données et plusieurs liens série peuvent être utilisés simultanément sur différents canaux.

Avertissement au sujet des lois sur les ondes radios:

Le Wixel n'a pas été testé ni certifié conforme avec aucune loi sur les ondes radios. Il est livré avec uniquement un bootloader qui n'utilise pas les capacités radio. La bande de fréquence de 2.4 GHz est relativement libre d'accès dans la plupart des pays mais il est de votre responsabilité de vérifier que vous respectez les lois locales quand vous utilisez les capacités sans fil de votre Wixel. Plus d'informations