Robot humanoïde programmable Robotis GP

Robot humanoïde programmable Robotis GP

Robotis | A-000000-00579
Le robot humanoïde programmable Bioloid GP (Grand Prix) est un robot mobile destiné à des compétitions de robotique. Il comporte des moteurs Dynamixel de haute qualité, de nombreux capteurs, un contrôleur, une batterie et des pièces de structure en aluminium.
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Le robot humanoïde programmable Bioloid GP, votre meilleur compétiteur robotique

Marcher, se relever, attraper des objets, jouer au football... ces actions sont encore de véritables défis pour les robots mobiles... et pour leur programmeurs !

Quel que soit votre niveau en programmation, si vous souhaitez relever ces défis et bien d'autre, si vous cherchez une base commune pour affronter d'autres développeurs en compétition, le robot humanoïde programmable Bioloid GP est fait pour vous.

Le robot humanoide programmable Bioloid GP est un robot mobile de compétition

Solide et léger grâce à sa structure en aluminium, il intègre des servomoteurs Dynamixel AX-12A et AX-18A, qui sont à la fois puissants, précis et facile à commander. Ses mains gripper lui permettent de manipuler des objets.

Le robot humanoïde programmable Bioloid GP intègre également plusieurs capteurs, comme un capteur de distance pour éviter les murs et un gyroscope pour conserver son équilibre. Il est fourni avec une télécommande RC-100A à infrarouge (sans fil) pour réagir à vos ordres.

La programmation se fait grâce au logiciel RoboPlus, inclus avec le robot, qui permet à la fois d'enregistrer des mouvements et d'automatiser des actions de façon très simple et intuitive. Le programme est ensuite transféré sur le contrôleur CM-530 et le robot humanoïde programmable Bioloid GP peut agir de façon autonome ! Et pour bien démarrer, le robot est livré avec des mouvements de football et de combat qui sont préprogrammés.

Les composants principaux du robot humanoïde programmable Bioloid GP

Les composants du robot humanoïde programmable Bioloid GP

Le robot humanoïde programmable Bioloid GP contient toutes les pièces dont vous avez besoin, des moteurs et pièces de structures jusqu'aux vis et aux supports de câbles. Un manuel d'assemblage vous permet d'obtenir rapidement un robot fonctionnel et vous guide lors de vos premiers pas.

Le robot humanoïde programmable Bioloid GP possède 8 moteurs AX-12A pour lui permettre de bouger les bras. Il possède donc deux degrés de liberté dans chaque épaule, un dans chaque coude et, au choix, un dans chaque gripper ou un pour permettre une rotation du torse. Les moteurs AX-12A sont les moteurs utilisés dans toute la gamme Bioloid.

Les jambes du robot humanoïde programmable Bioloid GP sont actionnées par des servomoteurs un peu plus puissants mais surtout plus rapides, des servomoteurs Dynamixel AX-18A. Le robot possède 5 degrés de liberté par jambe, donc 10 servomoteurs AX-18A en tout.

Le contrôleur Bioloid CM-530 possède un processeur ARM Cortex et se programme via le logiciel RoboPlus, via un câble mini-USB (fourni). Il est alimenté par une batterie LiPo (fournie, ainsi que son chargeur) ou directement sur le secteur avec un câble SMPS (fourni également).

La télécommande sans fil RC-100A possède 10 boutons (sans compter le bouton power) auxquels peuvent être associées des actions du robot humanoïde programmable Bioloid GP. Elle communique par défaut en infrarouge, mais sa portée et le volume de données transmises peuvent être augmentées par l'utilisation d'un set Zig110 ou BT110A.

La liste complète des composants du robot humanoïde programmable Bioloid GP :

liste des pieces fournies pour construire le robot humanoide programmable Bioloid GP

Premiers pas avec le robot humanoïde programmable Bioloid GP

Comment faire vos premiers pas avec le robot humanoïde programmable Bioloid GP ? Tout d'abord, il faut le construire, puis charger sa batterie. Ensuite, allumer le robot. S'il ne se met pas dans la position ci-dessous, vérifiez votre assemblage.

Position initiale du robot humanoide programmable Bioloid GP

Un programme par défaut est déjà inclus dans le contrôleur CM-530 du robot humanoïde programmable Bioloid GP. Le programme peut être trouvé ici

Ce programme permet au robot de se déplacer selon les ordres envoyés par la télécommande sans fil RC-100A (les boutons 5 et 6 sont les boutons du haut):

la télécommande RC-100A envoie des ordres au robot humanoide programmable Bioloid GP

UAvancer DReculer
LTourner à gauche RTourner à droite
U + LAvancer et tourner à gauche U + RAvancer et tourner à droite
L + 5Pas chassé à gauche L + 5 + 6Pas chassés rapides à gauche
L + U + 5Pas diagonal vers l'avant gauche L + D + 5Pas diagonal vers l'arrière gauche
R + 5Pas chassé à droite R + 5 + 6Pas chassés rapides à droite
R + U + 5Pas diagonal vers l'avant droite R + D + 5Pas diagonal vers l'arrière droite
1 + USe relever quand on est tombé vers l'arrière 1 + DSe relever quand on est tombé vers l'avant

Ce programme comporte trois modes qui permettent des actions différentes:

5 + 6 + U + 1Aller au mode football
5 + 6 + D + 3Aller au mode combat
5 + 6 + L + 2Aller au mode show

Le mode football :

Les mouvement du mode football du robot humanoide programmable Bioloid GP

2 + UJambe gauche, tir vers l'avant 4 + UJambe droite, tir vers l'avant
2 + DJambe gauche, tir vers l'arrière 4 + DJambe droite, tir vers l'arrière
2 + LJambe gauche, tir vers la gauche 4 + LJambe droite, tir vers la gauche
2 + RJambe gauche, tir vers la droite 4 + RJambe droite, tir vers la droite
3Position défensive 3 + LBloquer la balle à gauche
3 + UDéfense 3 + RBloquer la balle à droite

Le mode combat :

Le mode combat du robot humanoïde proghrammable Boiloid GP

2 + UFrappe vers l'avant 3Posture défensive
2 + LFrappe vers la gauche 2 + RFrappe vers la droite
4 + UCoup de pied haut du corps 4 + DCoup de pied bas du corps
4 + LCoup de pied à gauche 4 + RCoup de pied à droite

Le mode show :

2 + UAccueillir 2 + RFaire le poirier
2 + DApplaudir 3 + URoulade latérale
2 + LApplaudir 3 + DFaire des pompes

Un petit aperçu des capacités du robot humanoïde programmable Bioloid GP:

Aller plus loin avec le robot humanoïde programmable Bioloid GP

Plus d'information sur la façon de programmer le robot humanoïde programmable Bioloid GP se trouvent sur le guide d'utilisateur du robot Robotis GP. Vous y trouverez des exemples de programmation et des conseils d'utilisation.

N'oubliez pas non plus de lire notre tutoriel de programmation en RoboPlus avant de lancer des défis robotiques à vos amis !

Fiche technique
Type de programmation
Blocs
Tranche d'âge
Lycée (15-17 ans)
Compatibilité
Tablette iOS
Compatibilité
Tablette Android
Compatibilité
Ordinateur
Alimentation
Batterie
Type de robot
Robot humanoïde
Type de robot
Kit de construction
Accessoires
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