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Robot humanoïde DARwIn-OP Deluxe Edition

Robotis | A-000000-00586
DARwIn-OP est un robot humanoïde programmable ayant des capacités de traitement avancées, un ensemble sophistiqué de capteurs et enfin des moteurs Dynamixel d'une remarquable qualité. PRODUIT EN FIN DE VIE.
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DARwIn-OP est un robot humanoïde programmable réalisé par la société Robotis bien connue dans le monde de la robotique personnelle. Le robot DARwIn-OP a été créé à la base par l'université américaine de Virginie. Ce robot humanoïde, entièrement open-source, tant au niveau matériel que logiciel est proposé au grand public par Robotis, en collaboration avec le laboratoire Romela (Robotics & Mechanisms Lab) de l'université de Virginie.

Le robot humanoïde DARwIn-OP est une plate-forme idéale pour l'enseignement et la recherche.

 




Generation Robots est partenaire certifié Darwin-OP
Génération Robots est partenaire certifié DARwIn-OP gage de sa maîtrise
du produit et de sa capacité à apporter du service et du conseil autour du robot.

Spécifications techniques du robot humanoïde DARwIn-OP

Performances et caractéristiques générales du robot DARwIn-OP

  • Hauteur : 45,45cm
  • Poids : 2,9 kg
  • Processeur principal Intel Atom Z530 à 1,6Ghz, 4GO mémoire flash SSD
  • Carte contrôleur CM-730 avec ARM Cortex M3 à 72Mhz
  • Vitesse de déplacement par défaut : 24cm/s
  • Temps mis par le robot pour se relever quand il est sur le dos : 2.8 s
  • Temps mis par le robot pour se relever quand il est sur le ventre: 3.9 s
Caractéristiques du robot DARwIn-OP

Connectique disponible sur le robot DARwIn-OP

La connectique disponible sur le robot humanoïde DARwIn-OP est la suivante:

  • Un port HDMI
  • Deux ports USB
  • Un port Ethernet
  • Un câble batterie
Capteurs du robot DARwIn-OP

Le robot DARwIn-Op est doté des capteurs suivants :

  • Un gyroscope 3 axes
  • Un accéléromètre 3 axes
  • Deux microphones
  • Une caméra USB
  • Des yeux avec led

Motorisation du robot DARwIn-OP

La motorisation du robot humanoïde est composée de 20 servomoteurs Dynamixel MX-28

  • 6 degrés de liberté pour chaque jambe
  • 3 degrés de liberté pour chaque bras
  • 2 degrés de liberté pour le cou
Les moteurs Dynamixel MX-28 sontparmiles meilleurs servos du marché.

Alimentation du robot humanoïde DARwIn-OP

Le robot DARwIn-Op est doté d'une batterieLi-PO 11.1V 1000mAh. Un mode stand-by est disponible afin de limiter la consommation électrique. La batterie a une autonomie de 30 minutes.

Robot humanoïde DARwIN-OP -capteurs et connectique

Programmation du robot DARwIn-OP

Pour programmer le robot DARwIn-Op, il est possible de se connecter au robot par un câble réseau ethernet ou bien par Wifi.

En tant que produit de la gamme Robotis, le robot DARwIn-OP est programmable à l'aide des outils classiques de la maison à savoir :

 

  • Le logiciel Roboplus que vous pouvez télécharger à l'adressehttp://www.robotis.com/xe/download_en
  • Il est possible de descendre à un niveau bas à l'aide du SDK pour les moteurs Dynamixel
 
mais vous tirerez le meilleur parti du robot programmable DARwIn-OP en programmant en C++ des modules fonctionnant de manière autonome sur le système d'exploitation Linux du robot. Des exemples de programmation sont disponibles surhttp://robotsource.org/

 

Plusieurs solutions logicielles sont disponibles :

 

  • C++
  • Python
  • LabView
  • matlab
  • ...

 

Contenu du coffret DARwIn-OP Deluxe

la version Deluxe du robot humanoïde DARwIn-OP comprend :

 

  • Le robotDARwIn-OPavec batterie et chargeur
  • La valise de transport de DARwIn-OP
  • 2 ans de garantie comprenant l'équivalent de 1200$ de coûts de changement de pièces (frais de changement inclus)
  • Une garantie de 90 jours pour tous les défauts de conception usine
 

 

Ressources pour le robot DARwIn-OP

Voici quelques liens d'intérêt pour mieux connaitre et programmer le robot humanoïde DARwIn-OP:

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