Tourelle Interbotix PhantomX pour AX-12A ou AX-18A (sans les servomoteurs)

La tourelle InterbotiX PhantomX

La tourelle InterbotiX PhantomX est une tourelle Pan-Tilt légère utilisant les servomoteurs (non inclus) Dynamixel AX-12A ou AX-18A. Cette tourelle est idéale pour l'expérimentation et la robotique. Ce kit facile à monter est basé autour de la carte contrôleur Arbotix qui se programme en C à l'aide de l'IDE Arduino. Ajoutez des capteurs, une caméra, un pointeur laser, ou d'autres accessoires, et vous pourrez tirer pleinement partie de la tourelle PhantomX.

Deux servomoteurs AX-12A (ou équivalents) sont nécessaires pour articuler cette tourelle. Ils ne sont pas inclus dans ce produit et doivent être achetés en plus sur ce site.

Les capacités techniques de la tourelle Pan-Tilt PhantomX sont les suivantes :

• Mouvement horizontal (Pan) : 300°
• Mouvement vertical (Tilt) : 300°
• Interface de connexion USB ou sans fil via Xbee (nécessite deux puces XBee non incluses et un adaptateur pour PC non inclus)
• Le contrôleur Arbotix possède 32 E/S dont 8 entrées analogiques, une interface I2C

Le guide d'assemblage de la tourelle est disponible sur le site de Trossen Robotics

Contenu du kit tourelle InterbotiX PhantomX pour Dynamixel AX-12A

Le kit tourelle contient les éléments suivants :

• Carte contrôleur ArbotiX
• Cadres plastiques Bioloid noirs F2, F3 & F8
• Base de la tourelle et pièces de structure en plastique ABS
• Alimentation 12V 2A
• Câble USB FTDI

Exemples de code de pilotage de la tourelle InterbotiX PhantomX

• PhantomX Turret - Direct Control - Joystick
• PhantomX Turret - Wireless Control - ArbotiX Commander
• PhantomX Turret - PC Control - Virtual Commander

Vidéos utilisant les tourelles Interbotix PhantomX