Dans un format plus réduit et donc plus abordable que son imposant papa Seekur, Seekur Jr rassemble toutes les qualités d’un robot mobile tout-terrain et d’un robot de recherche : robot mapping intérieur et extérieur, navigation autonome, transport de charges, surveillance vidéo… Tout est permis ! ARTICLE EN FIN DE VIE
Seekur Jr : un robot mobile de recherche absolument tout terrain
Les vidéos ci-dessous offrent un excellent aperçu des capacités de Seekur Jr, l’un des meilleurs robots mobiles d’extérieur et d’intérieur conçu par Adept. Sur tous les terrains et par tous les temps, Seekur Jr suit son chemin sans aucune aide, évite les obstacles, gravit des pentes escarpées même sous la neige, à une vitesse pouvant atteindre 1,20 m par seconde. Confiez-lui vos caisses remplies de matériel et laissez-le faire sa livraison : ce robot à 4 roues motrices, doté d’un robuste carénage en aluminium, peut transporter des charges jusqu’à 50 kg !
Seekur Jr peut accueillir jusqu’à 2 ordinateurs embarqués de type EBX, et dispose de suffisamment de connexions pour être transformable à volonté. Equipez-le de caméras vidéo, de capteurs lasers ou de bras robotisés à multiples degrés de liberté pour créer le robot Adept qui vous correspond. Exploitez pleinement le SDK de Pioneer pour rendre votre robot encore plus mobile, encore plus interactif, encore plus intelligent.
Applications du robot Adept Seekur Jr
Beaucoup plus léger et plus petit que Seekur, Seekur Jr n’en reste pas moins un robot mobile de recherche extrêmement performant, quelles que soient les opérations et les expériences que vous souhaitez mener :
Robot mapping : Grâce à ses télémètres lasers, Seekur Jr peut cartographier aussi bien votre labo qu’un espace extérieur (avec le logiciel MOGPS en option), vous permettant ainsi de mettre au point des itinéraires ;
Programmation : Aria C++ met à votre disposition une bibliothèque de codes complète en Open Source ;
Vision dynamique : Mettez au point téléopérations et télésurveillances avec l’interface MobileEyes.
Spécifications techniques du robot Seekur Jr
Plateforme :
Corps en aluminium
Dimensions : 105 x 84 x 50 cm
Poids : 77 kg
Charge maximale : 50 kg
Charge opérationnelle : 40 kg
Vitesse maximale : 1,2 m/s
Autonomie : 3 h en usage intensif et continu avec ordinateurs embarqués et lasers, 5 heure et plus en usage intermittent ou léger
4 roues motrices à pilotage différentiel
Rayon de virage : 0 cm
Rayon de braquage : 52 cm
Hauteur maximale de marche franchissable : 12 cm
Pente maximale : 75 %
Utilisation à l’intérieur : carrelage, parquet (peut endommager moquettes et tapis)
Utilisation à l’extérieur : pavé, herbe, neige, terrain caillouteux, sable
Supporte toutes les conditions météo (IP : 54)
Interface de contrôle : vitesse du véhicule et profil d’accélération et de décélération via SDK inclus, ou navigation autonome dynamique en option
Feedback : position du véhicule, direction, vitesse
Température de fonctionnement : -5 à 35°C (-20 à 50°C en option)
Dans un format plus réduit et donc plus abordable que son imposant papa Seekur, Seekur Jr rassemble toutes les qualités d’un robot mobile tout-terrain et d’un robot de recherche : robot mapping intérieur et extérieur, navigation autonome, transport de charges, surveillance vidéo… Tout est permis ! ARTICLE EN FIN DE VIE
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