Robot mobile Seekur Jr

Seekur Jr : un robot mobile de recherche absolument tout terrain

Les vidéos ci-dessous offrent un excellent aperçu des capacités de Seekur Jr, l’un des meilleurs robots mobiles d’extérieur et d’intérieur conçu par Adept. Sur tous les terrains et par tous les temps, Seekur Jr suit son chemin sans aucune aide, évite les obstacles, gravit des pentes escarpées même sous la neige, à une vitesse pouvant atteindre 1,20 m par seconde. Confiez-lui vos caisses remplies de matériel et laissez-le faire sa livraison : ce robot à 4 roues motrices, doté d’un robuste carénage en aluminium, peut transporter des charges jusqu’à 50 kg !

Seekur Jr peut accueillir jusqu’à 2 ordinateurs embarqués de type EBX, et dispose de suffisamment de connexions pour être transformable à volonté. Equipez-le de caméras vidéo, de capteurs lasers ou de bras robotisés à multiples degrés de liberté pour créer le robot Adept qui vous correspond. Exploitez pleinement le SDK de Pioneer pour rendre votre robot encore plus mobile, encore plus interactif, encore plus intelligent.

Applications du robot Adept Seekur Jr

Beaucoup plus léger et plus petit que Seekur, Seekur Jr n’en reste pas moins un robot mobile de recherche extrêmement performant, quelles que soient les opérations et les expériences que vous souhaitez mener :

• Robot mapping : Grâce à ses télémètres lasers, Seekur Jr peut cartographier aussi bien votre labo qu’un espace extérieur (avec le logiciel MOGPS en option), vous permettant ainsi de mettre au point des itinéraires ;
• Programmation : Aria C++ met à votre disposition une bibliothèque de codes complète en Open Source ;
• Vision dynamique : Mettez au point téléopérations et télésurveillances avec l’interface MobileEyes.

Spécifications techniques du robot Seekur Jr

• Plateforme :
• Corps en aluminium
• Dimensions : 105 x 84 x 50 cm
• Poids : 77 kg
• Charge maximale : 50 kg
• Charge opérationnelle : 40 kg
• Vitesse maximale : 1,2 m/s
• Autonomie : 3 h en usage intensif et continu avec ordinateurs embarqués et lasers, 5 heure et plus en usage intermittent ou léger
• 4 roues motrices à pilotage différentiel
• Rayon de virage : 0 cm
• Rayon de braquage : 52 cm
• Hauteur maximale  de marche franchissable : 12 cm
• Pente maximale : 75 %
• Utilisation à l’intérieur : carrelage, parquet (peut endommager moquettes et tapis)
• Utilisation à l’extérieur : pavé, herbe, neige, terrain caillouteux, sable
• Supporte toutes les conditions météo (IP : 54)
• Interface de contrôle : vitesse du véhicule et profil d’accélération et de décélération via SDK inclus, ou navigation autonome dynamique en option
• Feedback : position du véhicule, direction, vitesse
• Température de fonctionnement : -5 à 35°C (-20 à 50°C en option)
• Batteries (jusqu’à 3) : 24 V, 10 Ah NiMH, interchangeables à chaud
• Electronique :
• Système de navigation embarqué pour le contrôle de la vitesse et l’estimation de la position en fonction du mouvement
• Encodeurs à quadrature et accéléromètre pour la mesure du mouvement et de la position du robot
• Options de connexion : Récepteur DGPS, caméra PTZ, 2 télémètres laser, 3 caméras stéréo et plus…
• Exportation de puissance : 5/12/24 Vcc régulés
• Communication :
• Microcontrôleur Phytec MPC-565
• Ordinateur embarqué : sans fil 900 MHz (en option : WiFi ou LAN)
• Connexion série RS232
• Garanti un an, 3 ans en option

Ressources du robot mobile Seekur Jr

Toutes les données techniques de Seekur Jr sont réunies ci-dessous pour vous faciliter le travail :

• Fiche technique du robot Seekur Jr de Adept
• Dessin technique du robot Seekur Jr de Adept