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Bras OpenMANIPULATOR-PRO RM-P60-RNH
Bras OpenMANIPULATOR-PRO RM-P60-RNH
ROBOTIS Manipulator-H

Bras OpenMANIPULATOR-PRO RM-P60-RNH

Robotis | A-000000-02750
Le bras robotique 6 axes ROBOTIS OpenManipulator-PRO compatible ROS vous impressionnera aussi bien par sa résistance et sa solidité que sa précision et son habileté. Il vous permet un contrôle ultra-précis de la moindre de ses actions et s'accompagne d'un environnement de programmation ultra-complet.
12 790,00 €
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OpenManipulator-PRO de Robotis : La performance au service de la recherche

Le bras robotique OpenManipulator-PRO de Robotis, c'est avant tout un bras robotique 6 degrés de liberté, compatible ROS, doté de 3 articulations équipées chacune d'un servomoteur Dynamixel Pro Plus haute performance. Chacun de ces actuateurs embarque un moteur à courant continu, un servocontrôleur, un driver, un capteur et un engrenage de réduction cycloïdal.

Résultat : ce bras robotique de recherche peut bouger aussi librement que possible, offre un contrôle extrêmement précis de son couple, de sa position, de sa vitesse et du courant grâce à un feedback complet assuré par un encodeur incrémental et un encodeur absolu, ainsi que son capteur.

Un environnement de programmation idéal pour ce bras robotisé d'éducation

Le bras ROBOTIS OpenManipulator-Pro est aussi un support idéal pour l'enseignement avancé de la programmation. Son environnement logiciel vous permet d'expérimenter de nombreux langages : C++, Java, LabVIEW, C#, etc. Une bibliothèque de codes complète et open source en langage C vous est d'ailleurs accessible.

Les différentes fonctionnalités du bras robotisé font de lui un excellent support éducatif en sciences physique, dans l'étude de la dynamique et de la cinématique. Une bibliothèque de code concernant cette dernière discipline est disponible, avec des exemples (cinématique inversée, cinématique directe).

Spécifications techniques du bras robotique OpenManipulator-Pro

  • Le colis contient :
    • 1 bras robotique OpenManipulator-Pro assemblé
    • 1 valise de transport
    • 1 clé U2D2Dynamixel
    • 1 set de câbles de rechange (4P, 2P)
    • 1 hub externes 4P
    • 1 set de vis (WB M3x8 et autres)
    • 1 clé USB avec SDK et démarrage rapide
  • Spécifications :
    • 6 degrés de liberté
    • Charge utile : 3 kg
    • Répétabilité : +/- 0,05 mm
    • Vitesse par articulation : 180°/s
    • Poids : 5,5 kg
    • Tension nominale : 24 Vcc
    • Communication RS-485 (bus multi drop)
    • Puissance par articulation :
    • 200 W : 2EA
    • 100 W : 2EA
    • 20 W : 2EA
    • Logiciel SDK Robotis Manipulator
    • Contrôleur PC non inclus

Ressources du bras robotisé OpenManipulator-Pro

Le bras robotisé OpenManipulator-Pro de Robotis s'accompagne d'une documentation fournie gratuitement, à découvrir ici :

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