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Bras robotique OpenManipulator RM-X52 TNM (avec servos)
Bras robotique OpenManipulator RM-X52 TNM (avec servos)
Bras robotique OpenManipulator RM-X52 TNM (avec servos)

Bras robotique OpenManipulator RM-X52 TNM (avec servos)

Robotis | A-000000-04142

Ce kit pour OpenManipulator RM-X52 vous est proposé ici avec ses servomoteurs. Il vous permet d'ajouter une nouvelle fonctionnalité à votre plateforme robotisée TurtleBot3 Waffle ou Waffle Pi.

1 280,00 €
TTC

Dont 0,38 € d'éco-participation

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OpenManipulator RM-X52 TNM : léger et efficace

Ce bras robotisé compatible ROS est conçu comme une version compacte de l'OpenManipulator RM-X52, l'un des accessoires TurtleBot3 qui vous permettent d'étendre les fonctionnalités de votre plateforme mobile. Il vous est présenté ici en kit, avec toutes les pièces mécaniques et l'outillage nécessaire. Il inclut aussi 5 servomoteurs Dynamixel compatibles à communication TTL, pour actionner les 5 articulations disponibles.

Avec un poids de 700 g, cet OpenManipulator peut manipuler des objets jusqu'à 500 g, grâce à la charge utile de ses servos. La pince peut saisir des objets de taille variée, entre 2 et 7,5 cm de large.

Un accessoire ROS pour TurtleBot3

Ce manipulateur peut être aisément installé sur un Turtlebot3 Waffle Pi ou un Turtlebot3 Waffle, doté d'un contrôleur OpenCR. Programmez-le directement par ce biais, ou reliez-le à votre PC (vous aurez besoin du connecteur U2D2 Dynamixel/PC). Il inclut le code source et l'environnement de développement nécessaires à son paramétrage.

OpenManipulator bénéficie d'un support 100 % open source, qui vous permet de développer vos propres applications, d'installer de nombreux logiciels gratuits, ou encore de trouver des solutions à vos problèmes via sa communauté d'inventeurs.

Spécifications techniques du set pour OpenManipulator RM-X32 TNM

  • Compatible ROS
  • Servomoteurs : Dynamixel XM430-W350-T x 5
  • Alimentation : 12 V (vendue séparément)
  • Degrés de liberté : 5 (4 pour le bras articulé, 1 pour la pince agrippante)
  • Charge utile : 500 g
  • Vitesse de rotation (conjointe) : 46 rpm
  • Ouverture de la pince : 20 à 75 mm environ
  • Communication : TTL à bus Multi Drop
  • Logiciels : ROS, SDK Dynamixel, Arduino
  • Contrôleur compatible : PC, OpenCR (vendu séparément)
  • Poids (assemblé) : 700 g
  • Longueur : 380 mm
  • contrôleur OpenCR et alimentation non inclus (si le bras est monté sur le TurtleBot3, il pourra utiliser la carte de contrôle et l’alimentation de ce dernier)

Ressources du kit OpenManipulator RM-X52 TNM (avec servos)

Accessoires

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