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Le capteur infrarouge Grove se compose d'une LED IR émettrice et d'un phototransistor doté d'une haute sensibilité. Lorsque la lumière envoyée par la LED rencontre un obstacle à une distance déterminée grâce au potentiomètre, elle est renvoyée au phototransistor. Si l'objet en question est de couleur claire, il provoquera une plus grande élévation de courant que pour un objet foncé. Ce capteur IR permet donc d'offrir à votre création une vision subtile de la lumière et des couleurs. La distance séparant le capteur de l'obstacle est calculée en temps de vol.
Facile à connecter à un Base Shield ou un Mega Shield et compatible Arduino, ce module Grove est idéal pour la création d'un petit robot mobile suiveur de ligne (lignes claires ou sombres). Vous pouvez également l'utiliser pour la détection de la vitesse de rotation, ou dans d'autres situations. N'oubliez pas que plus le contraste de lumière et/ou de couleur est intense, et plus votre module s'avèrera efficace.
En cadeau, des infos essentielles sur votre module Grove 101020174 !