Télémètre laser 3D RS-Ruby-Lite Robosense (LiDAR)
Télémètre laser 3D RS-Ruby-Lite Robosense (LiDAR)

Télémètre laser 3D RS-Ruby-Lite Robosense (LiDAR)

Robosense | A-000000-04671

Besoin d’un télémètre laser 3D haute fiabilité, mais plus accessible que les produits-phares de Robosense . RS-Ruby se dote d’un modèle de gamme intermédiaire, RS-Ruby-Lite, qui saura pleinement satisfaire les développeurs de solutions pour véhicules autonomes.

Prix sur demande
Quantité
Créer votre devis

Plus d'infos
x
Plus d'infos

SPECIFICATIONS TECHNIQUES   |   TUTORIELS   |   DEMANDER UN DEVIS

Le télémètre laser 3D RS-Ruby en version « lite »

RS-Ruby, l'une des stars des LiDAR de Robosense, est d’ores et déjà disponible sur notre site. De solides performances et une technologie de pointe, assorties d’un prix de vente qui réserve l’appareil aux laboratoires de recherche et industries.

La version Lite du télémètre laser 3D RS-Ruby a été conçu pour plus d’accessibilité. D’un prix nettement inférieur à la version 128 nappes, il propose tout de même :

  • 80 nappes à 905 nm ;
  • Une portée maximale de 230 m (contre 250 m pour son grand frère), 160 m dans des conditions de conduite ordinaires ;
  • Un angle mort inférieur à 1 m
  • Un champ de vision horizontal ouvert à 360°, et à 40° pour le champ vertical ;
  • Une résolution certes inférieure au modèle 128 nappes, qui atteint cependant 2 880 000 points par seconde en mode double retour.

L’héritage RS-Ruby pour la conduite autonome

Assez proche des caractéristiques du RS-Ruby, RS-Ruby-Lite se destine à toutes les applications de conduite autonome et de véhicules inhabités. Si vous êtes à la recherche d’un télémètre capable de donner une vision globale de l’environnement traversé et de ses obstacles, en temps réel et par tous les temps, cet appareil peut pleinement vous satisfaire.

Illustration 3D du RS Ruby sur un véhicule autonome (UGV)

Avec une résolution angulaire comprise entre 0,1 et 0,4° et une précision à 3 cm près, vous pouvez lancer votre engin sur la route.

Les données collectées sont transmises par paquets UDP embarquant coordonnées spatiales et horodatage. La quantité de données transmise est certes réduite par rapport aux modèles plus coûteux du fabricant, mais les paramètres clés sont bien présents :

  • Haute résolution angulaire ;
  • Longue portée de capture ;
  • Equilibre idéal entre uniformité et cohérence, et définition des détails ;
  • Technologie anti-interférences autorisant le meilleur fonctionnement possible, sous tous les éclairages naturels ou artificiels.

Spécifications techniques du télémètre laser Robosense RS-Ruby-Lite

  • Nombre de lignes : 80
  • Longueur d’onde du laser : 905 nm
  • Classe de sécurité du laser : classe 1
  • Portée : 230 m (160 m @ 10 % NIST)
  • Angle mort : ≤ 1 m
  • Précision : ± 3 cm
  • Champs de vision horizontal : 360°
  • Champ de vision vertical : 40°
  • Résolution horizontale : 0,1°/0,2°/0,4°
  • Résolution verticale : jusqu’à 0,1°
  • Taux d’échantillonnage : 5 Hz/10 Hz/20 Hz
  • Vitesse de rotation : 300/600/1200 RPM (5/10/20 Hz)
  • Points par seconde : 1 440 000 pts/s (Mode retour simple)
  • Points par seconde : 2 880 000 pts/s (Mode retour double)
  • Connexion Ethernet : 1000 Mbps
  • Sortie : paquets UDP par Ethernet
  • Un paquet UDP inclut : coordonnées spatiales, intensité, horodatage, etc.
  • Tension de fonctionnement : 19-32 V
  • Consommation d’énergie : 38 W
  • Poids (sans câblage) : ≈ 3,75 kg
  • Dimensions : 166 mm de diamètre, 148,5 mm de haut
  • Température de fonctionnement : -30°C~+60°C
  • Température de stockage : -40°C~+85°C
  • Indice de protection : IP67
Accessoires

Ils nous font confiance

TUTORIEL

Intégration d’un LiDAR avec ROS : exemples de projets

DEMANDER UN DEVIS

LAISSEZ UN MESSAGE

Nous n'avons pas de recrutement ouvert en ce moment. Néanmoins, nos besoins peuvent évoluer. Vous pouvez déposer votre candidature au moyen du formulaire ci-dessous. Prérequis : esprit d'équipe, adaptabilité, passion pour la robotique ou les nouvelles technologies en général. Et de l'humour. Beaucoup.

Pour obtenir un devis gratuit, merci de remplir le formulaire suivant.

Merci d'ajouter en pièce-jointe une capture d'écran de votre panier OU de nous transmettre dans le champ Message les références des articles souhaités et les quantités pour chaque référence. Merci d'ajouter l'adresse de livraison et le numéro de TVA Intracommunautaire (pays de l'Union Européenne).

Nos ingénieurs experts en programmation vous enseignent comment exploiter le potentiel de vos robots. Les formations sont adaptées à vos besoins et à votre niveau. Les sessions incluent des exercices pratiques et de la théorie. Nous pouvons aussi vous proposer des formations à la carte.

Veuillez cochez au moins une formation
Veuillez cochez au moins un type de prestation

Si vous avez passé commande sur notre site, vous avez dû recevoir un email contenant votre numéro de suivi du colis. Utilisez le sur le site du transporteur pour suivre votre colis à tout moment ! En cas de problème, contactez-nous via le formulaire ci-dessous.

Contactez-nous en remplissant le formulaire suivant. Notre équipe support vous répondra dans les plus brefs délais.

Please fill the captcha
Les clients ayant vu cet article ont aussi regardé