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Kit bras robot PhantomX Pincher avec servomoteurs AX12 et adaptateur pour Leo Rover (non assemblé)

Kit bras robot PhantomX Pincher avec servomoteurs AX12 et adaptateur pour Leo Rover (non assemblé)

Trossen Robotics | A-000000-04195

Le kit PhantomX Pincher pour Leo Rover peut être utilisé pour compléter l'équipement de votre base mobile Leo Rover. Il fonctionne aussi de manière indépendante pour vos projets automatisés dans l'enseignement et la recherche.

549,00 €
TTC

Dont 0,38 € d'éco-participation

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Kit pour bras robotique PhantomX Pincher : 4 degrés de liberté avec Dynamixel

Le kit PhantomX Pincher se compose d'un bras robotisé doté de 4 articulations actionnées par des servomoteurs Dynamixel AX-12A. Une pince agrippante est fournie dans le kit pour mener à bien toutes vos opérations de manipulation et de déplacement de pièces. Un environnement ROS spécifiquement déployé par Vanadium Labs vous permet de communiquer facilement avec le bras robotique. Notez toutefois qu'un logiciel de programmation dédié devrait faire son apparition pour une programmation plus complète du robot.

Phantom X Pincher pour Leo Rover : votre base mobile gagne en agilité

Le bras PhantomX Pincher est conçu plus particulièrement pour s'adapter au Leo Rover, ce robot mobile autonome inspirée du robot spatial Mars Rover. Le kit inclut toutes les pièces de fixation et adaptateurs nécessaires à une installation rapide au sommet du Leo Rover.

Notez enfin que ce kit pour bras robotique Leo Rover dispose également de supports de montage qui vous permettront de l'équiper de capteurs et de caméras pour accroître encore ses possibilités d'interaction avec son environnement.

Spécifications techniques du bras robotique pour Leo Rover

  • Poids : 550 g
  • Portée verticale : 350 mm
  • Portée horizontale : 310 mm
  • Force :
    • 25 cm/40 g
    • 20 cm/70 g
    • 15 cm/100 g
    • Force de la pince : 500 g en maintien
    • Force de soulèvement du poignet : 250 g
  • Base solide sur roulement à aiguille
  • Conception ABS robuste
  • Pince agrippante parallèle
  • Supports de montage disponibles pour l'ajout de caméras et de capteurs
  • Le kit inclut :
  • 5 servomoteurs Dynamixel AX-12A
  • 1 kit pour bras robotisé PhantomX et son support
  • 1 robocontrôleur ArbotiX
  • 1 alimentation 12 V 5 A
  • 1 câble de programmation FTDI 5V
  • Un flacon de colle Turbo-Lock 2 ml

Ressources du kit PhantomX Pincher

Puisez ici tous les renseignements nécessaires pour le fonctionnement de votre bras robotique pour Leo Rover :

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