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Bras robotique ReactorX 200
Bras robotique ReactorX 200

Bras robotique ReactorX 200

Trossen Robotics | A-000000-04310

Le bras robotique ReactorX 200 de Trossen Robotics s'appuie sur les performances exclusives de servomoteurs Dynamixel dernière génération. Il offre 5 degrés de liberté et un poignet rotatif à 360°.

1 800,00 €
TTC

Dont 0,92 € d'éco-participation

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Bras robotisé ReactorX 200 : propulsé par Dynamixel

Au cœur de ce bras robotique, la technologie Dynamixel vous fait profiter de 7 servomoteurs intégralement programmables, avec leur contrôleur compatible U2D2. De qualité industrielle, ils intègrent un système de dissipation thermique de haute performance et une longue durée de vie.

Leur format ultra-compact, leur résolution de 4096 positions et le contrôle pointu de chaque paramètre en font un matériel de qualité supérieure pour les besoins de la recherche et de l'enseignement robotique.

Un bras robotique personnalisable grâce à l'impression 3D

Le bras 5 axes ReactorX 200 d'Interbotix bénéficie d'une conception très soignée en aluminium pour allier résistance et légèreté. Sa base extrêmement stable lui permet de s'adapter à de nombreux environnements de travail, en laboratoire ou en milieu industriel.

Etudié pour la recherche et l'enseignement, ce bras robotisé Dynamixel inclut des fichiers de conception pour l'impression en 3D de pinces agrippantes. Ces dernières sont équipées de tampons en mousse et caoutchouc qui améliorent la préhension du gripper.

Exemples de gripper du bras robotique ReactorX-200 en impression 3D

Vous profitez enfin d'un support ROS et Dynamixel SDK complet pour débuter rapidement la programmation et mettre en œuvre tous vos projets.

Spécifications techniques du bras ReactorX 200

  • Degrés de liberté : 5
  • Portée : 550 mm
  • Envergure totale : 1100 mm
  • Précision : 2,5 mm
  • Charge utile en fonctionnement : 150 g
  • Nombre de servos : 7
  • Poignet rotatif
  • Inclus :
    • 4 servos XL-430-W250-T, 3 servos XM-430-W350-T
    • 1 U2D2 Dynamixel
    • 1 alimentation 12 V 5 A
    • 1 micro-câble USB2
    • Matériel et supports ReactorX 200
    • Des pièces en mousse/caoutchouc supplémentaires pour la pince agrippante
    • Pilotes et matériel supplémentaires
    • Matériel de montage de la base

Ressources du bras Interbotix ReactorX 200

Lancez-vous sans attendre dans le paramétrage et la programmation de votre bras robotisé ReactorX 200 avec ces ressources en ligne :

Manuels servomoteurs Dynamixel :

Accessoires

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