Bras robotique 6 axes WidowX 250

Bras robotique 6 axes WidowX 250

Trossen Robotics | A-000000-04534

Après le bras robotique WidowX 200 et le WidowX 250 5 axes, Interbotix revient avec le bras robotique 6 axes WidowX 250. 9 servomoteurs Dynamixel de série XM et XL ont été nécessaires pour réaliser ce bras mobile dédié à l'enseignement et la recherche.

3 390,00 €
TTC

Dont 0,63 € d'éco-participation

Quantité Ce produit est en cours de réapprovisionnement, merci de nous contacter pour les délais de livraison.
Créer votre devis

Plus d'infos
x
Plus d'infos

Bras robotique WidowX 250 : 6 DOF, 1m30 d'envergure

Le bras robotisé 6 axes WidowX 250 offre une envergure totale d'1m36 pour une portée de 68 cm. Il vous assure une charge utile de 250 g, et une précision de mouvement au millimètre près.

Piloté par Dynamixel U2D2 et CM9.04c, ce bras robotique programmable garantit une grande souplesse d'utilisation et de conception. Sa base mobile rotative et son poignet rotatif posent les fondements de son agilité. De plus, sa pince agrippante à doigts interchangeables vous permet de tester la conception et l'impression 3D. De la mousse et du caoutchouc supplémentaires ont ainsi été glissés dans la boîte.

Exemples de gripper du bras robotique ReactorX-200 en impression 3D

9 servomoteurs Dynamixel pour un bras 100 % programmable et ultra-précis

Si ce bras robotisé nous étonne par sa grande précision de mouvement, c'est parce qu'il est équipé de 9 servomoteurs Dynamixel de série XM et XL. Ces servos dernière génération conçus par Robotis présentent un couple performant, une conception solide et intelligente, et surtout, de vastes possibilités de programmation selon vos besoins.

La haute résolution de ces servomoteurs permet cette souplesse de mouvements que vous apprécierez en utilisant votre bras mobile, projet après projet.

Spécifications techniques du bras WidowX 250 6 axes

  • Degrés de liberté : 6
  • Portée : 680 mm
  • Envergure totale : 1360 mm
  • Précision : 1 mm
  • Charge utile : 250 g
  • Nombre total de servomoteurs : 9
  • Poignet rotatif : oui

Inclus :

  • 7 servomoteurs XM430-W350-T
  • 2 servomoteurs XL430-W250-T
  • 1 contrôleur Dynamixel U2D2
  • 1 contrôleur CM9.04c
  • 1 alimentation 12 V 10 A
  • 1 micro-câble USB2
  • Pièces et matériel ViperX 250
  • Mousse et caoutchouc supplémentaires pour la pince agrippante
  • Pilotes et matériel supplémentaire
  • Matériel de montage pour la base
Tableau de comparaison des bras robotique interbotix trossen

Ressources du bras robotisé WidowX 250 6 DOF

Retrouvez toutes les ressources gratuites du bras robotique 6 axes WidowX 250 :

Manuels servomoteurs Dynamixel :

Accessoires
Les clients ayant vu cet article ont aussi regardé