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Robot mobile à chenilles Bunker Pro 2.0 (UGV)
AgileX | A-000000-07772
22 200,00 €
TTC
Le Bunker Pro 2.0 d’AgileX Robotics est un châssis robotique à chenilles, robuste et tout-terrain, conçu pour le développement d’applications robotiques spécialisées. Il offre une plateforme mobile fiable pour la recherche, l’inspection, l’exploration ou les interventions sur terrain difficile.
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Châssis mobile chenillé pour applications exigeantes
Le Bunker Pro 2.0 est un châssis robotisé conçu pour opérer dans des environnements complexes et variés. Grâce à son système de suspension indépendant combinant la technologie Christie et Matilda, il franchit facilement les obstacles, les escaliers et les terrains accidentés. Il intègre deux moteurs servo brushless de 1800 W, assurant puissance et réactivité, ainsi qu’une batterie lithium fer phosphate de 72 V, permettant une autonomie jusqu’à 20 km en conditions optimales.
Compatible avec ROS et le bus CAN, il offre un large espace de développement pour intégrer capteurs, bras robotiques ou modules de traitement. Son indice de protection IP67 le rend apte à fonctionner dans des environnements humides, poussiéreux ou boueux. Il s’agit d’un outil adapté aux chercheurs et ingénieurs développant des solutions robotisées autonomes ou téléopérées, notamment dans les secteurs de la sécurité, de l’exploration ou du secours.
Domaines d’application du Bunker Pro 2.0
- Recherche appliquée en robotique mobile tout-terrain
- Inspection industrielle ou environnementale
- Exploration de zones difficiles d’accès
- Tests de systèmes de vision, navigation autonome ou SLAM
- Développement de robots EOD ou de secours
- Applications en agriculture robotisée ou en logistique sur site complexe
Spécifications techniques du Bunker Pro 2.0
Dimensions et châssis
- Dimensions (L × l × H) : 1080 × 785 × 470 mm
- Empattement : 575 mm
- Largeur des chenilles : 150 mm
- Garde au sol : 120 mm
- Poids à vide : 225 kg
- Suspension : Suspension Christie + équilibrée Matilda
Motorisation
- Moteurs : 2 x 1800 W brushless avec réducteur 1:7.5
- Capteurs moteurs : codeurs incrémentaux optiques 2500 PPR
- Direction : par différentiel (rotation sur place possible)
Performances
- Vitesse max. : 1,5 m/s
- Capacité de franchissement : obstacles de 180 mm, pentes jusqu’à 30°
- Autonomie :
- 2,5 h (chargé sur béton)
- 3,5 h (à vide sur béton)
- Distance max :
- 15 km (chargé)
- 20 km (à vide)
- Temps de charge : 2,5 h
- Températures de fonctionnement : -20 à +60 °C
- Distance de freinage à vide (μ=0,5) : 0,7 m
- Indice de protection : IP67
Alimentation
- Batterie : Lithium fer phosphate 72 V – 50 Ah
Interfaces et contrôle
- Télécommande RC 2.4G – portée 200 m
- Interfaces : CAN, SDK et packages ROS disponibles
- Modes de contrôle : télécommande, commandes CAN ou API
Ressources du Bunker Pro 2.0 - AgileX Robotics
Le Bunker Pro 2.0 d’AgileX Robotics est un châssis robotique à chenilles, robuste et tout-terrain, conçu pour le développement d’applications robotiques spécialisées. Il offre une plateforme mobile fiable pour la recherche, l’inspection, l’exploration ou les interventions sur terrain difficile.
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