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Servomoteur Dynamixel XD430-T210-R

Servomoteur Dynamixel XD430-T210-R

Servomoteur Dynamixel XD430-T210-R
Robotis | A-000000-05177
527,88 €
TTC

Retrouvez la grande famille des servomoteurs Dynamixel de série X avec le nouveau modèle XD430-T210-R : un ensemble de performances bien connu des amateurs de Robotis, doublé d'une robustesse et d'une durabilité revues à la hausse.

SKU:902-0179-000

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+ 250 % de longévité avec le servomoteur Dynamixel XD430-T210-R

Robotis a apporté un soin tout particulier aux matériaux, et notamment aux engrenages de ce servomoteur CC. Si le Dynamixel XD430-T210-R partage la même empreinte et propose des performances comparables au XH430, il garantit une durée de vie plus que triplée. Une excellente nouvelle pour les roboticiens à la recherche de performances longue durée, notamment au sein d'applications industrielles.

Un servomoteur pilotable dans ses moindres paramètres

Autre grand avantage du servomoteur Dynamixel XD430-T210-R : il partage avec les servomoteurs de série X un ensemble de fonctionnalités essentielles pour une robotique de précision. À savoir :

  • 5 modes de fonctionnement : contrôle du courant, de la vitesse, de la position, de la position étendue et de la PWM.
  • Une retour sur information très complet, de la vitesse à la température de fonctionnement, en passant par la trajectoire ou la position.
  • Une programmabilité facilitée par l'open-source (SDK et Dynamixel Wizard 2.0 librement téléchargeables).

Spécifications techniques du servomoteur Dynamixel XD430-T210-R

  • Microprocesseur : Cortex-M3 72 MHz, 32 bits
  • Tension d'entrée : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
  • Caractéristiques de performance :
    • Tension : 12 V
    • Couple de démarrage : 2,5 N.m
    • Courant de démarrage : 1,3 A
    • Vitesse hors charge : 50 RPM
    • Courant hors charge : 0,07 A
  • Résolution : 0,0879°/impulsion
  • Pas : 4 096 impulsions/tour
  • Angle : 360°
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
  • Moteur sans noyau Maxon
  • Taux de transmission : 9600 à 4 500 000 bps
  • Algorithme de contrôle : PID
  • Type d'engrenage : droit en métal
  • Boîtier en métal et plastique d'ingénierie
  • Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Poids : 85 g
  • Rapport de réduction : 212,6:1
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Type de protocole : Communication série asynchrone en semi-duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • Connexion : Bus multi-drop RS485
  • ID : 0~252
  • Retour d'information : position, vitesse, courant, horloge temps réel, trajectoire, température, tension, etc.
  • Type de protocole : 1.0, 2.0 (par défaut)
  • Mode/angle de fonctionnement :
    • Contrôle du courant : rotation continue
    • Contrôle de la vitesse : rotation continue
    • Contrôle de la position : 360°
    • Contrôle de la position étendu : +/- 256 tours
    • Contrôle de la PWM : rotation continue
  • Courant de veille : 40 mA

Ressources du Dynamixel XD430-T210-R

Voici toutes les informations dont vous avez besoin sur le servomoteur Dynamixel XD430-T210-R :

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